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地铁信号与屏蔽门联动控制系统分析

作者:潘桂芳2007.08.14阅读 3129

1 信号与屏蔽门联动系统组成
      广州地铁2号线屏蔽门(PSD)是由连续的列车控制系统(ATC)监督和控制。它由车载设备和轨旁设备共同实施,组成联动系统。具体包括:车载设备 FZG、轨道电路FTGS、轨旁列车自动防护系统ATP-STG、列车位置识别多路接收器PTI-MUX、屏蔽门PSD,其示意图如图1所示。

地铁信号与屏蔽门联动控制系统分析如图

      ATP-STG用于轨旁设备到车载系统间的单向通信,主要监督PSD状态;FTGS用于传递PSD状态报文;PTI线路系统用于车载系统到轨旁系统间的单向通信控制工程网版权所有,传输PSD开关控制命令和列车的目的地号、车次号、乘务组号等。

      站台PSD的开关门命令是由特定的ATO乘务组号报文组成(eg:980982),通过PTI线路系统处理后传递到安全输出继电器,经安全输出继电器动作,传送到PSD控制系统。

2 信号与屏蔽门联动系统功能

2.1 监督PSD状态

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p; 轨旁ATP通过故障-安全输入继电器来接收当前PSD状态(开或关),同时也向列车上发送此信息。但在站前、站台和站后3个区段向列车发PSD状态的同时,又给列车发出相应的动作命令。当接收到站台PSD是在关好状态时,才允许列车以ATO或SM模式驾驶;否则,轨旁ATP就在相应的地方设置安全停车点或直接给车辆发送紧急制动命令,以确保站台和列车上的安全。

      1·如果列车正处在站前区段(站前区段足够长),轨旁ATP会令其在设置的安全停车点停下,不会进入相应的站台。
      2·当列车在站前区段准备入站或已经进入站台区段还未停下时,会马上实施紧急制动www.cechina.cn,让车在最短时间内停下。
      3·当列车在站台区段已经停下准备离站时,轨旁ATP就会在此设置1个安全停车点CONTROL ENGINEERING China版权所有,停止发送列车开放信号。
      4·当列车已经离站进入站后区段,但车尾还未出清站台区段时,轨旁ATP就会直接发出紧急制动命令,保证列车在最短的时间内停下。

      其他情况下轨旁ATP只会向车上发PSD处于开状态的命令,不会给列车发其他命令信息,此时列车可以ATO或SM模式行驶。
      如果出现上述情况之一,要使列车能够运行,有2种解决方法:①使轨旁ATP接收到的PSD状态为关,这时列车以ATO、SM模式行驶;②列车采用故障RM限速模式行驶,出清相关的区段。

2.2 控制PSD开关
      在任何驾驶模式下,列车一占用站台区段,车载ATP就会切断PTI通道,如图1中PTIre-lease,以免由于干扰而给PSD发误动作命令。当列车在 ATP指定的停车窗内停下时,车载ATP就会接通PTI通道,同时轨旁ATP给出1个相应的门释放信号CONTROL ENGINEERING China版权所有,车门允许被打开,PSD也允许被打开。图2画出了开、关PSD命令安全输出原理。表1定义了开关PSD对应的乘务组号,并指出了相应动作的继电器。

地铁信号与屏蔽门联动控制系统分析如图


      根据各个站的情况,表1中的信息都会作为用户数据,在PTI-MUX系统中配置好,在确定列车是开左门还是右门后,PSD才动作。

      1.PSD开控制。当列车门打开时,车载ATO接收到1个车门开信号,经过ATO、PTI处理后,向PSD控制系统发出开门命令信号,然后PSD自动打开。

      为了确保PSD不会误动作,车载ATO输出2组不同数字(eg:980982)作为特定的乘务组号开门报文,传给车载PTI处理系统,然后经PTI天线、 PTI轨道接收环线或PTIbeacon,最后传到轨旁PTI-MUX,再经PTI-MUX处理后,把980、982二个允许信号分别传给 PSDopen1、PSDopen2,它们动作之后,K1、K2也相继动作,最后二路允许信号汇总控制工程网版权所有,K6动作,将有效的“开”PSD命令信号传给PSD控制系统。为了使PSD可靠动作,ATO将连续发“开”PSD命令直到接收到关车门信息。当PSD自动打开后,轨旁ATP就会接收到PSD处于开状态,不允许动车。

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