0 引言

       随着信息技术的发展，无线通信已经普及，而我们通常的监控手段仍是接触式的。接触式监控的缺点是：接触式控制大多通过有线网络将采集的信息进行远程传送，成本较高，大大限制了使用范围；适用范围窄www.cechina.cn，灵活性差，在一些高危和不方便人员直接监控的场合更加难以发挥作用；随着现代电子技术的不断发展，破解接触式监控的手段日益增多，从而大大降低接触式监控的安全性能。随着社会经济的蓬勃发展和生活水平日益提高，人们在追求生活质量的同时，对人身财产安全保障也提出了更新的要求，所以新型、性能更加优越的防盗报警系统成为市场需求的一个主流。本系统就是针对传统监控报警产品的缺点开发的一套基于卫星定位和4G技术的新型监控报警系统，用于实现远距离、准确和实时监控报警和导航定位。

       本系统以汽车为开发平台控制工程网版权所有，通过安装传感监控装置，收集信息传递给以单片机为中心的控制系统，经过分析处理后经由GSM(全球移动通信系统)／GPRS(通用分组无线电业务)网络，将报警信息通过电话、SM

S(短信业务)或MMS(多媒体信息业务)等形式通知用户，从而实现远距离、准确和实时报警。现在市场上的GPS(全球定位系统)可实现精确的定位寻车及一般的导航www.cechina.cn，但是GPS的核心技术掌握在美国手中，如果一旦发生战争，美国关闭应用，后果不堪设想，尤其不利于军用，所以我们采用了GPS和我国自主研发的"北斗双星"双模导航定位技术。

1 硬件系统

       本系统由MCU控制模块、数据采集模块、信息的接收和发送模块、GPS模块和北斗双星定位模块5部分组成。数据采集模块利用不同的传感器将采集到的信号送到 MCU，MCU进行分析和处理后发出控制信息和报警指令给GSM模块CONTROL ENGINEERING China版权所有，然后通过GSM／GPRS网络或北斗双星向用户传递报警信息，达到监控报警的目的。系统将根据用户的决策采取诸如远程喊话示警、遥控拍照和切断油路等操作保证车辆安全。同时，该系统还利用GPS和北斗双星双模定位的方法，实现全天候、高精度的实时导航定位，定位精度可达3 m～10 m。

       MCU以串行通信的方式实现与GSM、GPS和北斗双星终端的物理连接，并且留有与PC机的。RS-232串行通信接口。利用北斗双星定位终端实现快速定位，并将位置信息通过GSM或者双星简短通信的方式发送到用户和中心站，同时，北斗卫星的双向短报文通信功能可以实现区域报警。

系统总体设计框图见图1。

1.1 MCU控制模块

       该模块起着对传感器报警信息和用户控制信息的接收、分析和处理，是本系统的核心组成部分。它的设计包括电源部分、电平转换部分、存储器设计部分和外部接口部分(包括传感器信号输入、MCU控制外部设备信号输出显示、MCU与北斗双星定位模块和GSM模块之间的通信接口)。

1.2 数据采集模块

       数据采集模块中可供利用的有多种传感器，如振动传感器、压力传感器、开关式和断线式传感器等多种类型的传感器，当汽车受到振动、车门被打开或者有人坐在座位上时就会产生不同的信息CONTROL ENGINEERING China版权所有，将这些传感器收集到的不同数据和信息输入系统MCU，以供后续处理。此模块设计思路是充分利用车载已有的安全成熟的产品作为系统部分。其优点是：系统安全性和稳定性将大幅提高；可以较好地解决系统状态控制问题，若仅考虑利用手机短信进行设防和解防，不仅很不方便，而且长期的额外信息费用也是不可忽视的；可在原有基础上进行改装，降低产品的成本，同时还可以合理有效地利用已有车载设备，使资源得到合理有效的配置。 1.3 信息的接收和发送模块

       以GSM模块为核心，实现系统与用户之间的信息交互，在系统中发挥了发送报警信息和接收用户回应的功能。该模块通过GSM网络进行数据通信，无需设置运营中心，大大降低了生产推广成本。此模块的设计思路是：使用开放性较好的GSM模块，并且严格执行欧洲电信联盟的GSM0707、GSM0705、GSM0338等规范和协议，方便系统软件开发，并增强系统软件的通用性。

1.4 GPS模块

       GPS技术在军用和民用方面的应用都很成熟，通过使用GPS和北斗双星双模定位的方法，可以大大提高导航定位的精度。

1.5 北斗双星定位终端

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