FQM1是欧姆龙推出的具有极强灵活性和敏捷性，可以提供更理想的运动控制/测量控制功能，是一款全新型的控制器。该控制器主要具有如下特点：
　　• 具有并列分散处理性系统，可以支持从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期（例：0.5～2ms），支持三种数据同步功能：协调模块循环刷新、同步数据刷新、大量数据区数据交换的刷新方式。示意图如下：
 

数据同步示意图

　　通过以上区域CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以实现多轴数据的高速交换控制工程网版权所有，达到数据的采集（模拟量、脉冲输入）和脉冲输出快速关联。
　　• 内置直接控制脉冲输入输出/模拟量输入输出的高速周期处理型引擎（例：从输入信息到控制输出1个周期0.5ms～2ms）
　　• 轴控制间的控制周期的同步化、高速脉冲起动（最高25μs）、高速模拟量输入输出（40μs）、高速计数器自锁（30 μs）、高速浮动小数点演算等。
　　•可以实现理想的电子CAM凸轮运行，实际轴可以是脉冲输入或者虚轴

凸轮运行示意图

　　•可以从虚轴生成特定曲线，从而可以两轴实现比较复杂的曲线运动：
 

　　在这里主要举例如何

实现凸轮的功能，也同样用到虚轴的功能：

 　　在FQM1－MMP中设定脉冲输出回路1为Cam输出www.cechina.cn，具体程序如下：
　　先使用AXIS产生一个数轴，按照设定的参数运行，同时可以的得到当前虚轴的位置和速度CONTROL ENGINEERING China版权所有，然后通过ARP指令或者其它数学运算指令，运算产生PULS做凸轮运行需要的位置和速度参数www.cechina.cn，那么就可以实现曲线运行，其中当PULS按设定速度运行到制定位置，PULS停止脉冲输出，如果在PULS做Cam运行过程中修改了位置和速度，那麽将按新的位置和速度运行。

 
　　虚轴指令AXIS指令参数说明：
　　AXIS
                  ＃0000  相对运行模式
                  ＃0002  0.5ms计算周期
                  D1000  参数设定区域
　　D1000：内部当前脉冲个数低字节
　　D1001：内部当前脉冲个数高字节
　　D1002：虚轴脉冲输出状态
　　D1003：当前速度低字节
　　D1004：当前速度高字节
　　D1005：目标位置低字节
　　D1006：目标位置高字节
　　D1007：目标频率低字节
　　D1008：目标频率高字节
　　D1009：起始频率低字节
　　D1010：起始频率高字节
　　D1011：加速频率
　　D1012：减速频率
　　D1013：－D1026：工作区域
　　脉冲输出指令参数说明：
　　PULS
                 ＃0001 端口制定
                 ＃0002 运行模式
                 D2000 参数设置区
　　D2000：脉冲输出个数低字节
　　D2001：脉冲输出个数高字节
　　D2002：脉冲输出频率低字节
　　D2003：脉冲输出频率高字节