在近日召开的美国国际搬运与物流技术展览会（ProMat2007）上，在仓储自动化行业中的自动引导小车（automated guided vehicles，AGV)技术的新发展趋势明显。

　　对于AGV设计师来说，除了需要有很大的动力搬运负载这个问题外，还有2个问题需要解决：首先， 能够从A点CONTROL ENGINEERING China版权所有，即接受负载的点控制工程网版权所有，移动到B点，即放下负载的点； 第二， 在行进过程中CONTROL ENGINEERING China版权所有，不能进入或穿越人或货物的活动区域， 如工作人员、墙、存储的产品所在区域，或其他AGV的运行范围内。

　　总而言之， AGV的设计者似乎正着手解决这类问题。也就是说， 他们设计一个导航系统仅仅是导航。采用独立的防碰撞系统避免各种故障，如将超声接近传感器，放置在AGV的周围。 虽然关于系统的方方面面可以有很多的讨论之处，但是这里需要简单的讲述如何合并多导航技术，使AGV导航系统的适应性更强。

　　以下是三个主要的AGV导航技术：
　　- 接线引导系统，这类引导系统历史最久www.cechina.cn，出现于1940年。 通常，地板上安装连接一些物理引导，如磁性带。AGV带有一个传感器，能沿着引导结构和线路运行。

　　- 激光引导系统，具有一个安装在转架上的红外激光， 可以在垂直方向轴运动至AGV顶端，针对AGV的运动范围。 当激光束从目标件上被反射时，光电探测器接收返回的信号，系统计算时间并定位。

　　- 惯性引导系统， 根据事实，移动的距离是加速度的二次积分。这个方法比较适合户外。

　　当然www.cechina.cn，这些系统的问题是是否这些系统会丢失。如果一个连线引导的系统，若连接连接失败，就无法再正常运行。 激光引导系统中，仅在激光能察觉部分目标物体时能保持正常运行； 惯性引导系统，只有在不可避免的测量不确定时，积分失误在承受范围外时保持正常运行。

　　目前，一些AGV制造商已经开始在一个AGV上配置多种引导方式。这个思想，可让AGV的不同定位方式相互检查AGV的位置，并在故障发生前及时纠正错误。

　　随着时间的推移，AGV将不断发展。其采用多种引导方式能保证自动化仓储工厂稳定的运行。