2  行业状况
                           
       各种类型机械手是自动化生产中必不可少的重要设备。尤其是在危险场合，在严重威胁人们安全和健康的环境下CONTROL ENGINEERING China版权所有，采用机械手代替人，具有十分重要的意义。
                           
       珠江三角洲地区塑胶工业是十分发达的，在国内居龙头地位，在国际上珠三角也有世界工厂之称。目前，该行业使用的注射机专用机械手以台湾生产的居多，如台湾劲力公司生产的劲力牌机械手、台湾威得客国际股份有限公司生产的“威得客”W255系列注射机专用机械手,等等。
   
       剖析此类机械手的结构，其电气控制系统一般均采用微型计算机最小系统或单片机系统，机械手驱动部分采用气动驱动www.cechina.cn，变频调速驱动和伺服驱动。在机械构造方面采用滑线导轨结构配时规皮带传动CONTROL ENGINEERING China版权所有，或用滚珠齿轮齿条结构配滑线导轨。总体设计思想，都是尽量采用成熟的控制技术和机械零件与机构搭配而成。