无论是处理饼干、牙膏、医药或化妆品，合同包装商都总是处于要快速做出改变生产模式以满足其客户的各种纸板包装要求的压力之下。为了满足这种需要，伊利诺伊州Northlake地区的合同包装商Packaging Division Industries有限责任公司（PDI）安装了Ultra Packaging公司的伺服驱动的垂直纸板包装机。位于伊利诺伊州Bensenville的原始设备制造商Ultra Packaging公司生产纸板包装设备，为包装行业提供服务已经超过了13年，熟悉其客户在改变生产模式方面所面临的挑战。

图1：使用伺服系统的优势在于：纸板竖起轴的电子凸轮线
可以精确控制产品位置，与传送带的速度同步。

　　传统的垂直纸板包装机依赖于机械动力轴和连杆将纸板箱直立起来并使之在机器上移动。在寻求改善机器有效运行时间的过程中，Ultra Packaging公司分析了机械纸板包装机的不足之处CONTROL ENGINEERING China版权所有，包括机器维护和故障检修所需的时间，更重要的是随产品改变而转换包装机所需的时间。该公司想简化这些任务，减少执行这些任务所要做的工作。
　　在其最新的机器设计中，Ultra Packaging公司采用了全伺服GEN III包装自动化方案，成功地将其垂直纸板包装机上面的机械控制运动转换成了来自于Bosch Rexroth公司（www.boschrexroth-us.com）电子驱动及控制技术小组的伺服马达及驱动系统。
　　为了理解垂直纸板包装机上的伺服控制运动所带来的好处，我们来看看Ultra Packaging公司的Veronica纸板包装机的功能。伺服马达用来控制机器的关键部位，提供纸板箱、产品、纸板合页褶缝与粘接的精确同步。平的空白卡纸直立起来形成纸板箱，然后被放到穿过机器的传送带上。在这个过程中CONTROL ENGINEERING China版权所有，纸板箱底部封闭，产品从纸板箱顶部的开口装进去。然后纸板箱上部封闭、胶合。整个过程必须由伺服系统紧密同步，以避免机器频繁卡住纸板箱。
　　在这个过程中CONTROL ENGINEERING China版权所有，使用了七个Bosch Rexroth EcoDriver Cs驱动器和MSC小型交流伺服马达提供机器的同步化、凸轮分配和粘接功能。伺服驱动器用业界标准的SERCOS数字光纤网络控制，为系统里的每个交流伺服系统提供32位的命令信号和诊断分析反馈。
　　该机器没有使用传统的可编程控制器做运动控制，而是用Bosch Rexroth的高性能PPC（PowerPC）运动与运动控制器进行控制。这个紧凑的架式系统在所有轴向上都提供了全部同步化运动，以及对机器上的24伏直流I/O连接的逻辑编程。模拟I/O连接到以可调速度运行纸板匣子和出料传送带的两个交流驱动器上。Ultra Packaging选择这个控制系统是看中了其多轴向同步化能力及其堵塞或掉电后无需复位就可恢复生产的能力。

　　Veronica的伺服控制使我们的生产线开机时间更长而关机时间、故障检修和维护时间都更短。

　　对于Ultra Packaging公司来说，Veronica型号这种以伺服系统为中心的设计是第一次，而这种设计在业界也比较独特。Veronica提供每分钟20到120个的持续式或间歇式纸板包装速度，所支持的纸板箱规格范围很广，从小至2×0.75×4.5英寸，到大至10×4×12英寸。而其最主要的特点就是所说的快速而简单的生产模式切换能力。
　　Ultra Packaging公司副总裁Bob Stockus表示，“对于需要频繁切换生产模式的合同包装商或其它涉及包装的企业来说，与常见的30到90分钟的机械改变所需时间相比控制工程网版权所有，Veronica 10分钟的典型切换时间是一个颇具吸引力、可节省成本的特点。”
　　据Stockus称，一个生产商从宽度（从左到右的尺度）为7.5英寸的谷类食品包装盒到宽度为1.75英寸的牙膏盒只需要3秒钟时间控制工程网版权所有，而在机械式纸板包装机上做这种切换需要10到12分钟。与此类似www.cechina.cn，垂直方向上（深度）的尺度改变大约需要3秒钟，而机械式纸板包装机需要5分钟。
　　Veronica的操作员可以通过人机接口面板修改多达50项的纸板箱大小设定值。Ultra Packaging还增加了一项特性，使每个产品在HMI屏幕上以图像方式显示，而不是以产品代码或编号的形式。这就使操作员能够更快地识别出产品，从而易于更方便地做出修改操作。
　　Stockus表示，“Rexroth伺服系统和PPC的结合使用使Veronica的操作员简单的点击HMI屏幕上的图标就可修改产品尺寸。这使得合同包装商客户能显著地缩短关机时间，提高产品切换能力。而更强的能力意味着更高的利润。”
　　Stockus说，运动控制的同步化是设计Veronica时的最大挑战。Ultra Packaging公司使用的第一个伺服系统由另外一家供应商提供，配置成五个独立的伺服驱动器，这样在实现精确度和同步化方面就有问题。公司