一、关于电源供应: 1.编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。 2.编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。 3.编码器如是串行输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。 二、从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈
一般绝对式编码器的工作电源有两种:5Vdc或10-30Vdc。如果你买的绝对式编码器用的是10-30Vdc的,就可以用PLC的24V电源www.cechina.cn,需注意的是:
绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量www.cechina.cn,称为单圈绝对式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码www.cechina.cn,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
三、编码器的传输距离
SSI的最大传输距离理论上是可达400米的(需用一些技术来实现,并进入我们的GP1312仪表),我们所应用的最大距离在江苏淮河入海水道是300米。
16位的并行输出,实际也可达到3万多分之一的分辨率了,其主要是在总量程上减小输出,因为4096圈大部分情况下不会用到。在精度上如是高程检测,例如水闸或卷扬提升www.cechina.cn,可到毫米级,更高的精度实际上受机械安装精度的限制也没有意义。
如要更远距离的传输,可用总线型,我现在手上有的编码器总线输出型有profibus ,DeviceNetCONTROL ENGINEERING China版权所有,Can,Interbus等,即使用仪表,也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢。