1引言
在绝大多数变频器调速工程应用领域www.cechina.cn,都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化,有时可以是相当的复杂,例 如最常见的机电一体化运动系统CONTROL ENGINEERING China版权所有,所以工程上变频器经常与PLC集成联控运行。
台达VFD-E(图1)系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等 复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。
图1台达VFD-E系列变频器
2.VFD-E变频器内置PLC简介
·PLC逐行扫描标准运行方式。
·丰富的编程语言:指令语句;梯形图;SFC。
·丰富的指令语句:45个指令种类,包括28个基本指
·350步长程序容量。
·uS级基本指令的处理速度。
·结束再生的输入/输出控制方式(当执行END指令时输入输出有立即刷新指令)。
·8点基本I/O配置:6个输入点(X),2个输出点(Y)。
·I/O模块扩展功能:通过I/O卡可以配置9个输入点,4个输出点。
·通用辅助继电器M:160点。(M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031)
·定时器:16只。T0~T15(100ms)。
·计数器:8个16位(C0~C7);1个32(C235)。
·通用内部寄存器D:30点(D0~D29)
·特殊寄存器D:45点。(D1000~D1044)。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。
·通过RS485编程。
3.VFD-E变频器的PLC程序执行方式
PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面控制工程网版权所有,然后按上键切换到“PLC2”,接着按下“ENTER”,成功会显示“END”,然后会跳回“PLC2”.在没有下载程序到变频器里面之前,如果出现警告可以不理会。注意在上传和下载程序前变频器是在停止状态下。
执行VFD-E变频器内部PLC程序有三种方式:
第一种方式:在PLC1编程页面下,自动执行PLC程序;
第二种方式:在PLC2编程页面下CONTROL ENGINEERING China版权所有,经过WPL由通讯监控PLC程序运行(执行/停止);
第三种方式:端子运行方式。当为外部多功能输入端子(MI3-MI9)设定为“RUN/STOPPLC(99)”后,端子接点导通(close)时控制工程网版权所有,在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路(open)时PLC页面会显示PLC0,停止PLC程序。
4.内置PLC的特殊功能装置配置说明
限于篇幅,本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下,详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载VFD-E系列的说明书。
4.1特殊继电器说明
M1000运转监视常开接点(a接点)。RUN中常时On,a接点。RUN的状态下,此接点On
M1001运转监视常闭接点(b接点)。RUN中常时Off,b接点。RUN的状态下,此接点Off
M1005变频器故障指示
M1006输出频率为零