“首届国际开放式工业自动化大会（ICOA）”在上海国际展览中心隆重开幕，来自德国倍福、菲尼克斯、西门子等多家知名企业的领导人和工程师齐聚一堂，共同探讨工业自动化技术的现状和未来发展。其间，德国倍福中国区技术主管刘卫列工程师作了题为“EtherCAT：高速工业以太网标准”的演讲，详细阐述了EtherCAT工业实时以太网技术的特点和性能，并简要介绍了EtherCAT技术组（ETG）的情况。

    　演讲中，刘卫列先生总体介绍了EtherCAT技术的实时能力、拓扑类型、诊断特征、开放性、安全可靠性等各个方面的技术特征，通过对现今现场总线技术的总体回顾和对比，指出EtherCAT具有通讯性能杰出、布线简单、高度开放等特点，可以最大化地利用以太网所提供的巨大带宽，并且成本低廉，适用于多种场合和设备。

  　  刘卫列先生表示，通过EtherCAT，无需对以太网数据包进行接收、解码、复制到各个设备这一复杂过程www.cechina.cn，而是在报文经过从站节点时读取相应的

编址数据并将输入数据插入至报文中，整个过程中www.cechina.cn，报文只有几纳秒的时间延迟。由于发送和接收的以太网帧压缩了大量的设备数据，所以可用数据率可达90%以上，有效数据率可达>100 Mb/s。由于EtherCAT借助于从站硬件集成以及网络控制器主站的直接内存存取，整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，该技术完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs，其中还包括I/O周期时间。单个以太网祯最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为300 µs。

    　此外，谈及EtherCAT的经济成本时，刘卫列先生强调指出，这是一种专为价格低廉的设备而开发的经济型网络技术。EtherCAT可以用简单的线型拓扑结构替代昂贵的星型以太网拓扑结构CONTROL ENGINEERING China版权所有，无需昂贵的基础组件CONTROL ENGINEERING China版权所有，还可以使用传统的交换机连接方式，以集成其它的以太网设备。其它的实时以太网方案需要与控制器进行特殊连接，而EtherCAT只需要价格低廉的标准以太网卡（NIC）即可实现。

   　 与会人员对这一技术表现出了极大的关注，就EtherCAT的拓扑结构、冗余、软件源代码等方面纷纷提问www.cechina.cn，会议现场学术气氛浓厚，反响热烈。