先锋在千叶县幕张Messe会展中心举办的“CEATEC JAPAN 2006”展会上展出并演示了配置在轿车仪表盘上的驾驶辅助机器人。机器人通过确认司机的姿势、驾驶动作、轿车周围的状况，利用动作、光线、声音向司机发出提示或警告。

   机器人外形设计为企鹅造型。虽不移动，但能够转动，或上下活动翅膀。胸部装有LED，能够发出红色或蓝色光线。另外，还配合光线发出不同的叫声来表达感情。

   主要具备如下4种功能：（1）司机上车后，会做出欢迎的动作；（2）行驶过程中，如果司机打方向过猛，突然加速或者紧急刹车，它就会生气控制工程网版权所有，并发出警告。如果行驶稳定，就会发出蓝光和平和的声音以及安详的表情；（3）在前方发现观览车等标志时，就会利用声音和姿态通知司机；（4）对前方的信号灯进行检测，如果是红灯信号，就会打开红色LED，如果是绿灯信号，就会打开蓝色LEDwww.cechina.cn，通知司机。如果发现驾驶像是处在无视红灯信号的状态控制工程网版权所有，或者信号灯由红变绿后车辆仍停着不动，就会向司机发出警告。

   机器人内部装有相

机www.cechina.cn，利用相机拍摄车内和车辆前方的图像。并且安装了通过对图像进行分析，来检测信号、标志和车身摇动等情况的处理软件。另外，驾驶辅助机器人还可与方向盘、油门和刹车等操纵装置，或者车载传感器配合使用，接收来自这些装置的数据。

   作为基于车载相机的图像识别技术来说，目前很多厂商都在加紧研究，有的已经达到实用化水平。比如入库时引导车辆避免接触墙壁；识别并防止车辆越过行车线；以及在车辆前方发现行人或障碍物时进行刹车等。此次展示的目标是，以上述技术为基础，制作出价格低、便于量产的驾驶辅助系统。虽然现在还处于开发研究阶段，目标则是考虑此类机器人的销售。

   假如只是为了给轿车配备上述功能，不一定非要使用机器人。据先锋现场解说员介绍，“与只能进行摄像和显示的单纯系统相比，通过采用让司机感觉非常亲切的形式和动作CONTROL ENGINEERING China版权所有，能够更容易让司机接受提示和警告”。