Linux相对于其他的操作系统有很多优点www.cechina.cn,还具有很好的可靠性。商业因素也影响了嵌入式系统对操作系统选择。
在过去的十年中,嵌入式系统的开发发生了很大的变化。以前嵌入式设备往往是一个孤立的、资源有限的系统,它们追求的是在有限的价格上满足一定的功能性要求。通常它们采用那些功能并不强大的CPUwww.cechina.cn,这也是开发者不得不尽可能地压缩嵌入式系统性能的原因。而今天人们对嵌入式设备在智能化和互连性上提出了要求,这使得嵌入式设备不再是孤立的,他们要通过互联网、无线或是其他的方式实现相互连接,同时它们也是软件生态系统(software ecosystem)的一部分。最初的嵌入式设备是单一用途的,它们拥有各自独特的显示方式和用户界面;而今天它们变成了我称之为“等同PC”的系统。它们必须运行很多相同的应用程序,它们需要采用相同的方式实现互连或是在某些情况下增强互连性。因此你可以看到在传统的实时操作系统(RTOS)之上建立应用程序的必要性。作为内部开发(in-house developed)操作系统的替代方式
在2000年以前,大多数的嵌入式系统仍然建立在内部开发的操作系统(OS)基础之上,但在此之后CONTROL ENGINEERING China版权所有,WindRiver和其他的商业化RTOS产品逐渐赢得了越来越大的市场份额。
如果开发者试图通过内部开发建立某些嵌入式系统,就不得不建立从固件到应用程序的完整的软件栈(software stack)。垂直集成在给开发者带来很大的控制能力的同时,也需要其在开发和维护上进行大量的投入。在过去的五年中,在经历了全球性的经济危机之后,面市时间(time-to-market)意味着一切,追求附加值成为电子业重要的追求。因此,如果你是一个工程经理,考虑到你手中的资源,你是宁愿投资去创建一个自主产权的操作系统软件平台,还是去开发那些可以给你的应用带来差异化的技术呢?我相信你会选择后者,因为开发者通常希望使他们的应用变得与众不同。这就使得内部开发操作系统整合自主产权内核的方法逐渐被淘汰。
如果你使用VxWorks或者是pSOS,仍然免不了要在建立应用软件和中间件上进行大量投入。这是因为围绕在这些操作系统周边的生态资源十分有限。例如对于VxWorks,只有一种Webserver可供使用,而如果采用Linux,会有八九种Webserver供你选择;VxWorks只提供了一种网页浏览器,而Linux有16种不同的网页浏览器支持。通常情况下对于某种实时系统你只能选择一种文件系统——通常情况下为与Windows兼容而选用FAT文件系统;而Linux包含八九种本地文件系统,它们可以与十多种外部文件系统兼容。
传统的RTOS与Linux相比还有一个很大的不同——传统的RTOS是一系列“服务”的集合( libraries of services ),开发者需要一个功能就加入一个功能,如果开发者不需要就将它们去掉。但这就意味着建立在一个RTOS上的系统的每一个执行程序都是不同的,因为开发者只是与那些需要的“服务”相联系,你建立的是一组非常独特的服务集合。这并不象是一个操作系统。而象Linux这样的操作系统提供了一个统一的平台,这使得那些智能设备不但可以获得更好的互连性,增强它们彼此之间的差异性,同时也使它们获得了不同的生命周期。
以手机的开发为例,一部智能手机在离开工厂时控制工程网版权所有,它具有一系列确定的功能。但是在销售渠道中,人们往往希望对它原有的功能进行修改,或是加入其他的功能。运营商希望在他们销售的手机中体现出更多的差异化控制工程网版权所有,他们希望加入诸如游戏等更多的服务。而最终用户也许还希望能够从第三方购买到更丰富的游戏(和其他服务)。如果开发者的手机是一个单一用途的设备,它只能提供有限的服务,那么在它基础上建立服务和其他增值功能将是非常困难的。但如果开发者面对的是一部采用嵌入式Lin