1.引言
编织物是由一组纱线通过编织钩针成圈编结制成的织物www.cechina.cn,其基本特性是柔软且具有一定的弹性,如衣着用的内衣、外衣,装饰用的窗帘等。编织机械根据编织钩针的型式可分为圆编机、平编机(采用独立钩针)和经编机、纬编机(采用钩针组)等不同类型,其中圆编机具有性能高、可处理纱线品种多、织物幅宽范围广等特点,是应用最广的编织机械。
圆编机由机器本体、针床、线轴架、喂纱系统和下布卷曲系统等组成www.cechina.cn,根据直径可以分为大圆机(直径为24~40英寸)、中圆机(直径为8~22英寸)、小圆机(直径为3~6英寸);根据针床数可分为单面机和双面机。
新型圆编机采用变频器驱动电机控制针床的运动,以实现速度变化、最优工作速度设置以及机器的加速和减速控制,并且可以通过按钮手动实现电机的低速运行(点动)。同时控制工程网版权所有,需要配置人机界面设置工作参数、显示工作状态及故障报警。
2.控制系统方案
圆编机控制系统采用施耐德电气公司的配置了通讯扩展单元的Twido系列小型PLC(作为主站),采用ATV31系列经济型通用变频器(作为从站),通过Modbus通讯方式控制实现对针床电机的控制;采用TSX08 HMI文本图
Modbus通讯编程示例
Twido PLC采用TwidoSoft编程软件www.cechina.cn,编写Modbus通讯程序时CONTROL ENGINEERING China版权所有,提供两种通讯服务:
EXCHx 指令:发送/接收消息%MSGx功能块:控制消息交换
其中x为通讯端口号(1或2)
执行EXCHx指令前,需要预先通过赋值指令定义相关控制、发送、接收字表(详见《Twido PLC软件手册》)。