本文对台达DOP系列人机界面的通信进行了介绍,列举了五个台达DOP系列人机界面的通讯实例。
在目前市场上,台达DOP系列触摸屏的优良特性使它受到了众多用户的青睐,市场占有率在不断的提升。然而,在以前由于一些历史原因,造成大量控制设备的开放性很差、通信能力弱,一些厂家的产品或系统因保密需要,也不采用公开的通信协议,许多产品设计初期都没有考虑过通信连接,这些都使得触摸屏与通信连接面临许多困难。现在控制工程网版权所有,市场需求推动了技术的进步,产品的更新换代使越来越多产品采用高档控制器,从单片机到PLC再到PC机,通信能力越来越强,而用单片机的系统也开始集成通信协议,所以,强大的通信能力保证了触摸屏的广阔应用前景。
以下是台达DOP系列人机界面的通信介绍:台达DOP A系列产品本身集成两个串行通信接口(如图),分别标记为COM1www.cechina.cn,COM2。其中COM1为RS232, COM2为RS232/RS485(可选)。AE系列提供三个串行通信口,以A系列DOP为例进行说明。
图1 DOP A系
要实现台达DOP触摸屏与外部其它设备的通信,除了通信口物理特性匹配外,还需要通信各方采用相同的通信规约(即通信协议),从OSI七层模型看,这部分属于数据链路层(复杂的通信协议还与网络层密切相关),主要体现在信息帧传送协议(包括差错控制)上。信息帧传送协议包括有以下几个部分:
• 数据链路的建立和拆除:同步、地址确认、收发关系、最后一次传输;
• 信息传输(格式、数量、接收认可);
• 传输差错控制(校验);
• 异常情况处理。
目前台达DOP提供以下几种方式与不同的控制器通信:
1.使用不同厂家的自身通信协议。台达DOP将不同厂家的协议写成驱动集成在ScreenEditor组态软件中。例如西门子PLC的PPI协议、MPI协议;KOYO PLC的K协议;欧姆龙PLC的Hostlink协议;莫迪康的UniTelway 协议;GE的SNP-X协议等等。
2.使用开放的协议。目前台达DOP使用的开放协议是MODBUS。MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
3.使用台达DOP宏的通信指令。宏是台达DOP的一大特色,通信指令可以很方便的连接其它的非标控制器。
台达DOP系列人机界面的通讯实例
• 例1:客户第一次使用台达DOP,用一台A57GSTD与一台西门子S7-200连接。
连接方式:台达DOP已经集成了西门子S7-200系列的PPI协议,用户只需做2个步骤就可以完成通讯。Step1 按照说明书做一条通讯电缆。如下图:
图2 通讯光缆图
Step2 在ScreenEditor软件【选项】【设置模块参数】【一般】做如图选择,并在【通讯】做如图设置即可:
图3 设置参数显示
• 例2:一台A57STD同时与一台其他品牌PLC及一台OMRON PLC连接。
图4 连接方式图
软件中www.cechina.cn,我们可以在【选项】【设置模块参数】【通讯】中www.cechina.cn,用Base Port连接COM2A,用增加的Link2连接FX2N,分别设置通讯参数即可。
例3:一台A10TCTD监控3台A57CSTD,每台A57CSTD连接一台台达PLC。
连接说明:A57CSTD与PLC的连接方式同例1www.cechina.cn,不再累述,关键在于A10TCTD与A57CSTD之间如何连接。如下图:
图5 A10TCTD与A57CSTD连接图
由于台达DOP支持开放的MODBUS协议CONTROL ENGINEERING China版权所有,所以我们可以通过MODBUS连接。将A10TCTD设为主屏,PLC类型选择MODBUS ASCII(Master), 给定站号10。A57设为从屏,依次设置为1#,2#,3# PL