仅仅一种分析方法对PID调节来说，也许不能解决所有的问题

     在近期的文章中，我们讨论PID控制器，讨论其成功的关键因素。另一方面，我们也用近似严格的眼光审视这种控制器的弱点，这里我们讨论哪些目前在调节种仍然存在的问题和困难，尽管多年以来，这种控制器已经有了大量的应用，并积累了各种各具特点的调节方法。让我们进一步仔细看一下各种不同的调节方法，以及其中涉及的各种问题吧。

     艺术

     即使是现在，大多数PID控制器仍然采用手动调节方式，进行反复的试验。很多控制专家青睐这种方法原因在于，不需要技术上的大量准备工作。另外还有另外一个原因，能产生合理的结果，不需要做任何工厂测试工作www.cechina.cn，通常在我们使用一个计算方法时都需要这类测试工作。 无论这些测试时在开环还是闭环状态下进行的，这都是“额外”的工作，因为测试运行人员一般都不喜欢测试工作，因此我们需要使这些员工更愿意更持久地推行这些调

     但从负面影响来看，测试和错误调节会浪费大量地时间。

    没有系统地方法能给出最终结果，因此需要凭借用户的经验和想象。换句话说，需要依靠自身的能力来提炼信息，这些信息蕴含在过程变量的各种现象以及控制器输出结果中，并且需要将这些发掘信息转化为对控制器设置的有意义的调节。

   显然，这就像是一种艺术，但，不可避免地我们需要面对一个明显的弱点：并非每人都是个艺术家，也就是说，大致来说，最终产生的结果却相当普通。事实由工业厂商所有控制器的性能研究中可以体现。有趣的是，这些体现系统性能提高的数字一直一来都没有什么大的变化。当你开始考虑当今的控制系统的能力和性能不断提高时，这却是越来越成为一种阻碍。

   结论就是，如今大多数用户比起二、三十年前的用户控制工程网版权所有，在知识或经验的积累上都没有当初那么丰富。他们的技术水平，几乎都是一样的，尽管所有的研究和技术理论在进步。出现这一情况的原因就在于用户培训上存在弱点。在各种培训中，“现在我终于明白了… ”这句话是出现频率几乎是最高的。

    科学

    作为一个调节的方法，一个是可以更科学的、更具技术性的方法CONTROL ENGINEERING China版权所有，也就是使用哪些已经经过岁月沉淀的成熟方法。

    我们根据计算需要的基础数据，将各种调节方法分成两类，

    第一种，使用最为广泛的方法，基于过程参数的方法；第二种，使用的频率比较少，基于闭环测试的输出，设定值的改变。

    过程参数通常来自开环测试控制工程网版权所有，是第一种方法， 因此这些方法通常指开环的方法。让我们对比这两种方法。在此，我们不会过多关注细节问题，我们只是看这些方法的优势劣势。

    开环方法

    虽然开环方法具有其优点，它采用过程参数，能使我们聚集更多的与过程特性相关的有效信息。对过程了解的越多，就能越好的进行控制。

    此外，开环控制方法给我们个机会去在困难的情况下计算调节调节参数。在过程或运行中一旦出现什么改变，能及时预测这一改变产生的影响，停滞时间(deadtime)通常与工厂的产量相关。因此，如果我们知道产将将降低x%，我们就能立即知道deadtime会增加相同的百分比。这样，我们就会有所准备，更新的计算机设置，当改变在运行中出现时，不需要任何测试工作。

    从负面因素来看，我们必须证明一个开环测试的需求，这并不能让操作人员感到高兴，甚至有些时候这是无法实现的，操作人员是不会让一些回路成为开环的。这有一个办法是，根据“正常”运行数据估计过程参数，尤其是没有足够的信息或有太多的扰动时。但是，这些方法的结果最终都不是十分完美的，

    此外，我们需要仔细检查，是否我们采用得方法的确是相当适合的。其中的一些方法（例如，Cohen-Coon）曾经获得很大发展，特别数字系统不存在，而且每个控制器都在0-100%范围内工作的时候。当然，那时不需要将控制器的测量范围统计在内。对于现在的DCS系统，这就是必须的，需要我们详细说明工程单元的范围。有趣的时，几乎所有的方法都会计算PID方式www.cechina.cn，不