关键词: PLC LRP830 EMS 串行通讯
摘 要: 本文以EMS(Escort Memory Systems)的RFID射频识别读写器LRP830为例,分别介绍了可编程控制器及微机与RFID射频识别读写器进行串行通讯,从而读取标识数据的具体实现方法:PLC通过串行I/O通讯协议与RFID读写器实现串行通讯,PC通过Windows多线程技术与RFID读写器实现串行通讯。文中给出了实例。RFID射频识别在我国的应用才刚刚开始,前景非常广阔。本文所述方法具有一定代表性,对于推动RFID射频识别技术在工业自动化等领域的应用www.cechina.cn,具有一定的积极意义。
RFID射频识别系统简介
RFID 的全称是Radio Frequency IdentificationCONTROL ENGINEERING China版权所有,即射频识别,它利用无线电射频实现可编程控制器(PLC)或微机(PC)与标识间的数据传输, 从而实现非接触式目标识别与跟踪。
一个典型的R
图1 RFID射频识别系统结构图
标识一般固定在跟踪识别对象上,如托盘、货架、小车、集装箱,在标识中可以存储一定字节的数据,用于记录识别对象的重要信息。当标识随识别对象移动时,标识就成为一个移动的数据载体。以RFID在计算机组装线上的应用为例,标识中可以记录机箱的类型(立式还是卧式)、所需配件及型号(主板、硬盘、CD-ROM等)、需要完成的工序等。又如在邮包的自动分拣和跟踪应用中,可以在标识中存储邮包的始发地、目的地、路由等信息。
天线的作用是通过无线电磁波从标识中读数据或写数据到标识中。天线形状大小各异,大的可以做成货仓出口的门或通道,小的可以小到1mm。
控制器用于控制天线与PLC或PC间的数据通信,有的控制器还带有数字量输入输出,可以直接用于控制。控制器与天线合称读写器。
PLC或PC根据读写器捕捉到的标识中的数据完成相应的过程控制,或进行数据分析、显示和存储。
本文即以具有代表性的美国EMS(Escort Memory Systems)公司的13.56MHz无源RFID射频识别读写器LRP830为例,介绍了PLC及PC与RFID读写器进行串行通讯,从而获取标识数据,用于控制或数据处理的具体实现方法。
RFID射频识别读写器的命令集及串行通讯协议
以LRP830读写器为例www.cechina.cn,LRP830是EMS 13.56MHz无源系列射频读写器中的一种,它的标识和天线可以在水下或高温腐蚀环境中正常工作,可以一次读写99个标识,最大读写距离63.5cm。它带有两个串口,一个DeviceNet接口,4个DI隔离输入www.cechina.cn,4个DI隔离输出,保护等级IP66,NEMA4封装,非常适合于在工业自动化中应用。
LRP830读写器上的串口是合在一起的,通过专用电缆可以分接出COM1和COM2两个串口www.cechina.cn,两个串口作用不同,COM1用作通讯口,从PLC或PC接收命令并返回响应数据, 可以配置为RS232、RS422或DeviceNet接口。COM2用于配置系统参数(如读写模式、波特率等)或下载系统升级程序。
LRP830可以与所有EMS的FastTrackTM系列无源标识结合使用,每个标识中可以存储48个字节的数据,另外还有8个字节用于存储只读的唯一的序列号(出厂前由厂方设定)。
LRP830提供了单标识读写命令集(见表1),多标识读写命令与此类似。
表1 单标识命令集
每种命令可以有三种通讯协议:ABxS 、ABxF 、ABx ASCII。表2 是ABxS通讯协议持续读单标识命令的一个例子,其它命令与此类似。
表2 ABxS协议持续读单标识命令举例
RFID读写器与PLC串行通讯
以EMS RFID读写器LRP830 与GE Fanuc VersaMax PLC的串行通讯为例。VersaMax PLC的RS232串口与LRP830的COM1接线对应关系见表3。
表3 VersaMax与LRP830读写器的串口接线对应关系