1．前言                                                       

    自万维网(WWW)问世以来，整个世界进入了网络时代。而机器人领域一直在研究远程机器人，若将它与网络联结，是否可开拓网络机器人领域。本文就远程机器人向网络机器人发展所需要素、以及应怎样拓展应用等问题给予展望。

2．远程与网络的区别    &nbs

　　首先要研究远程机器人与网络机器人究竟有哪些不同？当然这也是网络机器人的定义。在此我们只根据远程机器人与万维网系统进行对比，研究其两者的区别。

2.1标准化

　　以往的远程操作系统多数是借助于通信路径www.cechina.cn，由特定的操作员来操作特定的机器人或加工机械等的1对1型系统。通信路径有用通信卫星的，也有用ISDN的。

　　而万维网则是用一个服务器使不特定的多数用户在网络上任意使用。可以说，这种系统无论什么时候、无论在哪儿、无论谁都可以使用。连接买主方的人-机接口(Web浏览器：万维网浏览器)和服务器方的httpd的通信协议是HTTP，它在世界上已完全标准化。而远程操作系统多数是按照上述的要素独自开发其规格，所以只能限定特定系统间1对1的使用。

　　使用所谓的“网络”一词，就意味着各分支上的操作方和被操作系统有多个，连接它们的经路也有多个控制工程网版权所有，否则就失调。要满足上述条件，只有用万维网系统来实现，这样就必须使人-机接口、多买主服务器、通信协议等标准化。

　　如后所述，在万维网系统上构筑远程操作机器人系统的尝试也迸行了多次Web浏览器具备动态图象、三维图形的显示功能、声象显示功能，若基本

上能满足机器人系统的人- 机接口各项条件，限定通信区域，利用不能预测迟滞时间的接口作为前提，可以说是一种良好的选择。实际上，这种机器人已被非常多的用户使用着。至少一个机器人分支应与多个操作员分支连接。这样也算进了一步。

2．2地球范围内分散化

　　万维网的另一个特点是用高级链路连接数据库，在地球范围内可实现分散化。采用这种结构控制工程网版权所有，各地方的数据虽然少，但全球范围内可实现庞大规模的数据库。

    机器人系统是物理性实体，所以用这种高级链路连接的意义不大。大规模分散系统的例子即SF。若在多数街道监视器上增加面部识别软件，即成为真实世界中寻人系统。然而若真实现了还有些超前。

　　因此，将机器人系统中必要的、多数软件分散配置、加以利用的想法更有现实性。这靠一个部门来开发机器人所需的各种软件是困难的，所以实现网络化更有意义。实际上这种分散软件系统构思早已有人提出过。这些提案也很有创意，如OMG（Object Management Group）是制定规格的CORBA(Common Object Request Broker Architeure)。

　　它是分散目标系统的世界标准规格。应用层的协议使用IIOP(InternetInter Orb Protocol)。IIOP与HTTP相同,预测不久的将来将会成为在Internet上广泛使用的应用协议，到那时控制工程网版权所有，地球范围内的分散软件系统的开发就变得容易。笔者现正采用CORBA进行系统开发。另外控制工程网版权所有，日本工业技术院(国家)正在进行的拟人机器人项目中，也采用CORBA进行假想平台系统的开发。

2．3网络机器人

网络机器人可定义为：把标准通信协议和标准人- 机接口作为基本设施，再将它们与实际观测操作技术的机器人融合在一起，