摄像头属于视频类设备。在目前的Linux核心中，视频部分的标准是Video for Linux(简称V4L)。这个标准其实定义了一套接口，内核、驱动、应用程序以这个接口为标准

    因此，USB摄像头的驱动应当与内核提供的视频驱动挂钩。即首先在驱动中声明一个video_device结构，并为其指定文件操作函数指针数组．fops，向系统注册。在应用程序发出文件操作的相关命令时CONTROL ENGINEERING China版权所有，核心根据这些指针调用相应函数，并将该结构作为参数传递给它们。这样www.cechina.cn，就完成了驱动和核心之间的通信。例如：
static struct video_device vdev_template＝{……}；
/／声明video_device，指出挂接驱动
static struct file_operations ov511_fops＝{……}；
／／声明本驱动的文件操作函数指针
struct video_device*vdev＝video_devdata(file)；
／／从文件指针中提取出video_device结构
 在video_device结构中，有一个私有指针priv，可以将它指向一块保留内存。在这块内存中，保存着本驱动、本设备的相关初始化信息。这块内存的申请、初始化、指针指向等工作都是在USB驱动的枚举函数.probe中完成。这样www.cechina.cn，在枚举函数将控制权返还给系统后，因为内核不销毁保留内存，所以驱动仍然保留着自己的信息。这点与Windows系统中WDM驱动有异曲同工之处。当然，在驱动卸载函数中，应当将申请的各块内存全部释放。
 
1．2 使用双URB轮流通信
    众所周知，USBl．1总线标准定义了控制、中断、批量、等时等四种管道。对于时间性极强但是准确度要求不高的视频捕捉应用来说，摄像头应当使用等时传输方式。为了尽可能快地得到图像数据，应当在URB中指定USB_ISO_ASAP标志。
    urb->transfer_flags＝USB_ISO_ASAP；／／尽可能快地发出本URB

    Linux系统中任何USB传输都通过URB实现。为提高速度，可以考虑扩大URB的缓冲，这样可以降低每个USB事务中握手信息所占比例，提高有效数据的传输速度。但是受限于总线带宽和具体的USB设备芯片，单纯扩大URB的缓冲不能无限制地解决问题。具体分析一下USB传输在操作系统中的实现：每次传输都要包括URB的建立、发出、回收、数据整理等阶段，这些时间不产生有效数据。因此可以建立两个URB，在等待一个URB被回收时，也就是图像正在被传感器采集时，处理、初始化另一个URB，并在回收后立刻将其发出。两个URB交替使用，大大减少了额外时间。工作流程如图1所示。

    这个过程是在URB的完成例程中实现的控制工程网版权所有，有两点需要注意：首先处理再次初始化的代码时间不能长，否则会造成完成例程的重人www.cechina.cn，如果确实来不及控制工程网版权所有，可以在完成例程中设定标志，例如“数据采集好”旗语，由应用程序使用阻塞ioctl()来查询该旗语并做处理；其次由于CPU可能会在完成例程中停留较长时间，系统负担较大，可以在．open函数中初始化两个URB并将其发出，有限度地减轻系统负担。
 
1．3 使用双帧缓冲提高效率
    Linux系统中，文件操作通常是由read、write等系统调用来完成。这些系统调用在驱动中的解决方法就是用copy_to_