崭新的解决方案

控制HUD图像质量的检测手段已经在实验室中研发成功，但是要真正应用到实际的生产过程中，还有很多工作要做。这方面的研究给质量控制系统的初步准备阶段提供了重要的目标规格参数。进一步增加技术难度的是，质量控制系统必须协调挡风玻璃和装置在车中的HUD图像投射之间的交互作用。即使在装备完成的汽车中这方面有一点微小的缺陷，汽车也不能下线。

在获得的系统设计规格参数的基础上，BMW的技术整合部门（以下简称TI）联系了多家机器视觉系统供应商以寻找一种基于图像处理的解决方案，以便运用到HUD的质量控制系统中。在2002年年中，TI决定与康耐视公司的系统集成合作伙伴(PSI) Gefasoft股份有限公司进行合作。BMW的负责人员是因为Gefasoft系统解决方案体现的先进技术方法而做出合作决定的。

计时和可追溯性

系统首先必须确定测量参数，然后在不影响生产的情况下快速有效的进行检测。生产线的计时频率决定了可用于检测的时间。当然www.cechina.cn，HUD的整个检测系统必须在预定的时限内运行，而且能够检测相应数目的车辆，这样才能证明经济上的可行性。检测系统必须同时适用于左、右座驾驶的车辆。此外，HUD的检测系统必须具有完全的可追溯性，相关信息也需要输入公司的整个信息网络中。

精确和客观

HUD的检测系统最终提供的数据必须是客观的，在质量评估和鉴定方面必须有很高的精确度和可靠性。可行性研究和项目的计划阶段已经明确的表明，只有基于PC的高性能图像处理系统才成胜任这样的工作。系统需要有高性能的硬件设备，而且为了在工作时保证最大限度的可靠性和精确度CONTROL ENGINEERING China版权所有，必须使用视觉软件的算法。

BMW两班制的流水线不允许出现任何的堵塞和停顿现象。对50张测试图像的获取和分析过程必须在不到两分钟的时间内完成。

整套测试设备在汽车的生产过程中必须探入汽车中，并且保证处在正确和安全的位置控制工程网版权所有，然后再从汽车中取出。这就意味着在整个的测试循环过程中，图像获取和分析计算的时间空档大约为30秒。

康耐视（Cognex）基于PC的视觉系统：最高的可靠性

投射的虚拟图像的视觉质量有很大的差别范围，因此对图像的检测就变得相当得困难。在生产状况不断改变的下，图像的处理过程不能成为导致质量问题的因素。这包括在不断改变的光照条件下 “图像对比度”的问题。

康耐视视觉库（CVL）提供的视觉工具具有很大的优势。它们提供了互动的方式来获取各种不同层次的程序和复杂的视觉软件，包括更加精确的细节优化选项。这使得最终的解决方案（工具的选择、确定参数、连接和细节优化）能够在更短的开发时间内实现更高的安全性。

在困难条件下提供可靠的检测

康耐视的视觉工具根据最严格的标准开发，能够保证运行的准确度和安全性。目标图像的最重要的细节，如边缘、度量、角度、弯曲度和阴影，能够被逐一明确辨认。系统会将获取图像的空间状况以及这些重要细节之间的关系与实时图像进行