图1  改变传统方法成为使用定量分析的结构方法

测量方法的综合

  工作台测试还有其它方法，基于主机的方法是“写入一次/移动两次”，亦即软件先在带有模拟器的测试架构的主机PC内开发，然后移到ECU。这种方法在汽车环境内可能失败，因为出现硬实时性对软件的限制，而不能从PC的执行去预测实际的性能。

    ISS方法使用处理器的函数模型，模型通常由处理器供应商提供。问题出在有时候模型与处理器的周期—周期特性不匹配。速度又是另一问题，因为ISS太慢，典型值是100~500kIPS(0.1~0.5MIPS)，不能运行实际应用的大型软件，而成为每日编辑—编译—排错循环的一部分。

  新的方法使软件开发人员构建系统级的ECU模型，或者ECU的虚拟平台(或者网络化的ECU子系统)，在最后综合阶段之前全部软件在模型上开发，然后移植到真正的ECU硬件。

虚拟平台

    VaS Systems公司的VaST虚拟平台技术可在市售PC上模拟200MIPS的嵌入式处理器。因为处理器模型的周期—周期是精确的，工程师能够测量与硬件全部的交互动作，并对软件和软硬件接口进行详细的性能测量。

   虚拟平台对ECU内部完全透明，比硬件基的排错环境好得多。以下是客户的设计实例：

  一个ECU平台构成汽车越野检测器的核心，平台采用旋转加速度计的模拟信号作为输入。如果车辆开始滚动，则对信号作数学运算求得车辆的角速度和位置。当车辆滚动太快时，气囊立即启动，而车辆滚动较慢时，气囊的启动就推迟。

外设的作用

  平台由于有许多外设而变得复杂CONTROL ENGINEERING China版权所有，外设包括时钟发生器、存储器、定时器和中断控制器，还有上述的加速度计和气囊释放器接口。

  处理器由“计算机正确运行”看门狗定时器监视，如果定时器暂停工作，表示处理器进入不希望的循环时，它会断然启动复位线。“低压禁止”外设监视电源电压，防止在电池损坏或引擎启动阶段释放气囊。实时操作保证看门狗定时器永不停顿，使启动时动作顺序执行。

  使用虚拟平台方法，工程师将RTOS和全部外设驱动器综合起来，然后测试气囊释放算法，与过去使用的工厂模型法相比，估计可节省六个月时间。

虚拟系统模拟

  系统结构同样能够实现许多高级模拟，采用MATLAB、UML、SystemsC、高级C或C++模型的语言的数学或格式来表示抽象规范。只要基本特性正确，分析软件可将功能分配到多个ECU内，考察划分到各ECU和互连网络的性能需求。每个ECU可用处