③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可*的检测装置。
 
    ④槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边控制工程网版权所有，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可*。
 
    ⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
它们的工作光线示意图如图3所示。
 
    （2）术语解释
 
    ①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。
 
    ②回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。
 
    ③响应频率：在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
 
    ④输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。
 
    ⑤检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。
 
    ⑥输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的输出形式。
 
    ⑦指向角：见光电开关的指向角示意图CONTROL ENGINEERING China版权所有,即如图4的下部三个小图所示。
 
    ⑧表面反射率：漫反射式光电开关发出的光线需要经检测物表面才能反射回漫反射开关的接受器，所以检测距离和被检测物体的表面反射率将决定接受器接收到光线的强度。粗糙的表面反射回的光线强度必将小于光滑表面反射回的强度,而且，被检测物体的表面必须垂直于光电开关的发射光线。常用材料的反射率如表1所示。
 
    表1 常用材料的反射率
材料  反射率  材料  反射率
白画纸  90%  不透明黑色塑料  14%
报纸  55%  黑色橡胶  4%
餐巾纸  47%  黑色布料  3%
包装箱硬纸板  68%  未抛光白色金属表面  130%
洁净松木  70%  光泽浅色金属表面&n