VDD（21），VSS（22）：分别为数字电压与数字地。
    /FWD（23）：输入，正、反转控制。逻辑低为正转。
    /START（24）：输入，启动、停止控制。逻辑低为启动。

    MUX-IN（25）：在独立工作模式的初始化阶段，该脚先是输出，用于指出PWM的极性是低电平有效，基本频率50Hz。然后又变成模拟输入，分时读入的电压确定了MC3PHAC工作的各种参数。

    SPEED (26)：在独立工作模式的初始化阶段www.cechina.cn，该脚先是输出，用于指出PWM的极性是高电平有效，基本频率50Hz。初始化结束后又变成模拟输入，读入的电压对应于电机转速。

    ACCEL (27)：在独立工作模式的初始化阶段www.cechina.cn，该脚先是输出，用于指出PWM的极性是低电平有效，基本频率60Hz。初始化结束后，又变成模拟输入，读入的电压对应于电机加减速时间。

   DC-BUS（28）：在独立

工作模式的初始化阶段，该脚先是输出，用于指出PWM的极性高电平有效，基本频率60Hz。在工作时，变成模拟输入，以5.3KHz频率读取正比于直流母线电压的模拟电压。在独立工作模式中，3.85V(110%额定值)时芯片输出RBRAKE信号，而额定值定义为3.5V。

    1.2 MC3PHAC的应用及工作说明

图1  MC3PHAC应用线路

    MC3PHAC的一种应用线路见图1。上电复位后，系统进入初始化及运行状态，完成如下任务：
    （1）采样VBOOST-MODE引脚，逻辑高表明芯片为独立工作模式，并继续下列工作。
    （2）PWMPOL-BASFREQ引脚为输入, MUX-IN, SPEED, ACCEL, DC-BUS依此输出为低,并测PWMPOL-BASFREQ引脚电平。例如，在MUX-IN为低时测得该脚电平也为低，说明这两根线相连，应是PWM输出低有效，基本频率50Hz。如图1所示。若将SPEED与PWMPOL-BASFREQ相连，应是PWM输出高有效，基本频率50Hz。而ACCEL，DC-BUS与PWMPOL-BASFREQ分别相连，对应的是60Hz的情况。
    （3）接下来，多输入引脚MUX-IN又变成模拟输入，PWMFREQ-RXD，RETRY-TXD，DT-FOULOT， VBOOST-MODE依此为低，MUX-IN上顺序出现的是上述引脚所接电阻与R1分别组成的电阻分压值，这些不同的电压值确定了相应的参数。
    （4）PWMFREQ-RXD引脚为低时,确定PWM开关频率。当晶振频率是4MHz时，MUX-IN上的电压与频率关系如下：

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    在图1中CONTROL ENGINEERING China版权所有，取R5=1K, (5V/(1+6.8))×1=0.64V, ∴ f=5.291KHz。

    （5）故障后重试时间的比例因子是12秒/V,时间范围是1-60秒。取RETRY-TXD引脚上的R4=8.2K，可推出故障后重试时间的间隔是32.8秒。
    （6）DT-FAULOUT引脚为低时,确定死区时间。死区时间的比例因子是2.075μS/V,可推出DT-FAULOUT引脚上的R3=5.1K时, 死区时间约4.5μS。
    （7）VBOOST-MODE输出为低时CONTROL ENGINEERING China版权所有, 确定电机在低频时的定子电压补偿。这是指0Hz情况下提升的电压与额定电压的百分比，最大40%，对应的比例因子是8%/V。取R2=12K，可推出0Hz时补偿25.5%的额定电压。
    （8）加速度确定。加（减）速度的比例因子是(25.6Hz/S)/V,可实时调节。但R7与R6之和应小于10K，常取R7=4.7K。由于本应用中不需较大的加速度，R6选用2K的电位器与3K电阻串联www.cechina.cn，最大加速度为51.2Hz/S。注意加、减速度是一致的。
    （9）转速控制。转速控制的比例因子是25.6Hz/V,可实时调节，频率范围为1~128Hz。R8与R9之和小于10K，取R7=4.7K控制工程网版权所有，R9也选用2K的电位器与3K电阻串联，实际调速范围为1~51.2Hz。MC3PHAC对转速的控制采用32位计算，分辨率可达4mHz。在独立工作