二、 自动化控制网络的类型
       在现代自动化控制系统中,由于对自动化控制的要求越来越高,数据之间的通信已不再局限于可编程控制器(PLC)内部之间的交换,已发展到PLC主机与PL

      在自动化控制领域内，有很多公司都有自己的自动化产品。其中比较有代表性的产品：如西门子SIEMENS公司的S5和S7系列PLC产品；罗克韦尔AB公司的SLC5和Logix系列PLC产品；施耐德公司的Quantum系列PLC产品。而网络的种类也很多：INDUSTRIAL ETHERNET工业以太网、DEVICENET设备网、CONTROLNET控制网、DH+网、PROFIBUS网、MPI网、MB+网、远程I/O网、TCP/IP以太网等等，每个公司可以根据自己特点采用适合自己的网络：西门子多用MPI网、PROFIBUS网、DEVICENET网和ETHERNET工业以太网；AB公司多用DH+网、CONTROLNET网、DEVICENET网和ETHERNET工业以太网；施耐德自动化公司多用MB+网、远程I/O网、TCP/IP以太网。

      三、 自动化控制网络的特性
      现代自动化控制中，经常需要在PLC主机与上位机、PLC主机与PLC主机、PLC主机与远程I/O之间传输交换数据。而它们往往又不在同一地点CONTROL ENGINEERING China版权所有，相互之间有一定的距离，这与网络的连接接点数、传输速率和传输距离等因素有关。 下面以有代表性的ControlNet控制网、PORFIBUS现场总线网和ETHERNET工业以太网为例，谈谈自动化控制网络的一些常用特性。

      网络的OSI参考模型分为七层：物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层和应用层。而一般来讲，控制系统网络可分为3层：信息层、控制层和设备层(传感/执行层)。INDUSTRIAL ETHERNET工业以太网工作在信息层；ControlNet控制网工作在控制层；PORFIBUS现场总线网工作在设备层。

     ControlNet控制网络是符合IEC61158 Type 2 标准的一种高速确定性网络，用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输。 它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。它作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路， 综合了现有各种网络的能力。CONTROLNET网支持管理/过程(控制器与HMI之间)、点到点和I/O网络的通信. 用于PLC与计算机之间的通信网络。它可连接拖动装置、串并行设备、工业PC、人机界面等。它还可以沟通逻辑控制和过程控制系统，传输速率为5Mbps，可寻址节点为99个，同轴电缆传输距离为3km，光纤传输距离为30km，它支持冗余结构。通过冗余或单通信介质，数据传输速率为5Mbits/s。传输介质是RG6同轴电缆，通过BNC连接器和CONTROLNET总线连接。通过使用光纤中继器，

      CONTROLNET最远可传输10KMCONTROL ENGINEERING China版权所有，使用同轴电缆和中继器，最远可传输6KM。同轴电缆每段最大长度为1KM(根据所使用的三通连接头和引线所决定)，光缆每段最大长度可达3KM(根据使用的光纤等级决定)。每一个控制级网络段可以