直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors,DDR),有时也被称为转矩电动机,能在相对较低的速度时产生高转矩。
DDR电动机包括转子、定子和反馈设备,它没有中间联轴www.cechina.cn,而是,将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔,一般直径为50 mm,允许管和线圈通过中间www.cechina.cn,并具有独立的轴承。
选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的,由传输部分产生的错误就能被消除:不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性CONTROL ENGINEERING China版权所有,但是目前,DDR电动机的反馈设备是较为准确的。
还可以消除迟滞(stick-slip)现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载,因而CONTROL ENGINEERING China版权所有,不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件,他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连控制工程网版权所有,所以可以避免stick-slip的发生。
另外的优点还包括其高