1．系统简介

    烟叶复烤是烟叶从农产品转变到工业生产原料的一个整理和准备性的加工过程，是烟草整体加工中非常重要的环节，它是在烤烟生产的基础上形成的，同时烟叶复烤作为一个产业并逐步发展到规模化和工业化，与较大规模的烟叶商品化和卷烟的工业化是密不可分的。烟叶复烤主要用途是对打叶分离之后的烟叶片进行处理CONTROL ENGINEERING China版权所有，使叶片的水分、温度达到规定的工艺技术指标。（国内某一复烤企业为例）烟叶复烤机按工艺特点主要分干燥段、冷却段和回潮段，烟叶复烤机干燥段分五个区，冷却段为一个区，回潮段有4个区。

    2．目前复烤机普遍存在的问题

   目前复烤生产线主要采用 PLC 模块和单回路仪表等对复烤机的生产进行控制，现场配置了操作站，同时建立了中央监控系统，国内多数复烤企业生产线的自动化水平较高，但在一些环节上仍存在一定的问题：如回潮段烟叶出口水分控制目前处于人工调节，产品质量存在一定的波动，其控制依赖操作人员的水平高低及熟练程度www.cechina.cn，出口烟叶水分受操作员工对设备的熟悉程度、操作经验的多少、来

料情况、设备工况等因素干扰 。因此对其进行研究改进，对提高产品质量，保持产品质量的稳定性及连续性，提高烟叶加工质量水平，具有较大的经济效益和品牌效益。与流程行业其他过程比较，烟叶复烤过程具有其明显的特点，是一个多干扰、强耦合、大滞后、非线性、不确定的大热容过程。在生产过程中www.cechina.cn，始终存在着具有一定温度、湿度、压力、流速的传热介质 ( 热气体 ) 与烟叶在相对运动过程中发生热交换作用，从而达到烟叶的干燥、冷却、回潮等目的。不同过程的任一区段温度、湿度的变化，都会影响到其后各区段参数的变化和出口烟叶水分含量的变化，这就使建立系统的机理模型变得相当复杂。因此复烤过程出口水分运用简单的 PID 控制算法难以达到闭环自动控制的目的，更无法保证控制的精度。具体表现在以下几个方面：

    1 ）干扰因素多：入口烟叶的水分、温度、产地、品种、等级对出口水分都有非常重要的影响；加热蒸汽和回潮蒸汽的压力、温度以及饱和程度直接影响出口烟叶的水分和温度；环境空气的温度、湿度对冷却阶段的烟叶水分和温度也有较大的间接影响。

    2 ）测量仪表存在一定的问题，特别是红外水分仪精度受外界的影响较大，基准值易发生漂移控制工程网版权所有，冷房水分仪表测量值受电噪声的污染，测量值波动频繁控制工程网版权所有，严重的影响了闭环控制的性能。

    3 ） 生产过程特性多变 ：受前部打叶过程的影响，烟叶进料流量、烟叶喂料机的速度有时需要进行调整来满足生产的连续，这样就导致了过程的特性参数发生改变；同时，烟叶复烤在高温、高湿和粉尘等环境下工作，设备也会发生异常，在这种情况下，操作人员需要随时改变工艺操作，使过程特性具有多样性，难以实现稳定的 PID 闭环控制。

    4 ） 水分的控制是一个大滞后过程 ：往往在出口水分发生变化后，再对其进行控制是不及时的，造成的直接后果是水分在设定值上下波动，不能稳定。

   以上原因的存在提升了复烤出口水分控制的难度，运用简单的 PID 控制算法进行的闭环控制甚至不能保证系统的稳定，更谈不上控制的精度。必须借助先进的控制理论和算法，同时结合实际情况对其进行控制才能保证控制的品质和精度。 PID 算法本身的局限性有很多，不能适用于复烤机控制系统，原因如下：

    具有反向特性的非最小相位系统
    具有严重频繁干扰的过程系统
    多变量强耦合系统
    带有约束的控制系统
    大滞后系统

    这也是目前无法实施烟叶出口水分闭环控制的原因。

    3．难点及实施先进控制的基础
   由于烟叶复烤过程的复杂性，建立严格的机理模型难度非常大，而一般对于先进控制来说，不知道被控对象的模型是无法实施先进控制策略的。因此，模型的建立是实施先进控制算法的关键所在。模型的精确与否直接影响控制的品质。过程特性多变性要求所设计的控制算法具有较强的自适应功能，在过程特性发生变化时及时的更改控制策略或控制参数。水分测量的不准确给控制带来了极大的困难，在控制方案上必须采用手段对测量数据进行处理。

    4．系统方案
    烟叶复烤出口水分控制系统最终的改造目的是