1. 单个LIN网络(多个门节点)
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图1 单个LIN网路连接示意图

    这类网络有非常直接的结构体系，LIN连接有效地取代了CAN解决方案。虽然LIN协议最初是设计为对CAN进行补充(而不是替换CAN)，但是如图1所示的连接可以实现一个简单的LIN解决方案。

    这还是一个能降低成本的解决方案，因为它不需要任何CAN节点。BCM是LIN 网络的主节点，所有LIN节点都可以接入LIN网络上传输的所有信息。采用该种解决方案，网络上通常拥有5个LIN节点。减少节点数量和定义初始信息传输方法使网络更直接有效。

    但是，制订进度表(定义哪条信息会在网络中以什么顺序出现)比较困难。如果该系统使用从节点--从节点通信控制工程网版权所有，就可以简化进度表的制订过程，因为它把把网络流量减少到最小程度。例如，如果一个车门有任何键盘操作CONTROL ENGINEERING China版权所有，这时主节点需要作出决策：网络上的任何节点都能在同一个信息帧内做出响应。

    这类网络信息流最短，从而引起的EMC问题最少。同时，流量密度的降低，还有助于减少辐射。此外，由于所有节点都通过单线连接，因而将接头数量减到最少，这样增加了可靠性。

    2. 两个LIN网络
    为了克服单个LIN网络的缺点，部分公司开始使用双LIN网络。如图2所示。

图2 2个LIN网络连接示意图

    BCM控制两个完全独立的LIN网络www.cechina.cn，使得制制订进度表变得相对简单，网络灵活性也增强，即使出现撞车事件CONTROL ENGINEERING China版权所有，大部分网络保持完整性的可能性也很大仍能保持完整状态。同时采用两个完全独立的LIN网络，有利于各个网进行及时通信。

    3. 具备LIN分层结构的CAN
    仅仅依靠LIN不能克服所有的局限。那么，在汽车应用中怎么应用LIN呢？我们在前面的介绍中提到，LIN是作为CAN的补充，而不是彻底替换CAN。图3是CAN/LIN混合网络的解决方案：

图3 CANLIN混合网络解决方案

    如前所述，通常BCM和四个车门通过一个CAN网络连接。这是目前大量生产商采用的典型方案。这时，每个车门内的高性能控制器(MCU)，如常见的飞思卡尔HC908AZ60A, 直接控制车窗和车镜。

    采用LIN结构实现车门功能，就可以选择规格更小的MCU(如HC908GZ16)，它除了能为BCM通信提供必要的CAN接口，还有足够的资源去控制单个LIN网络。在本例中，驾驶员车门MCU除了是BCM 的CAN 接口，还是控制后视镜、键盘、锁和车窗升降等操作的LIN网络的主节点。

    这样做虽然会增加车门内的MCU，但如果对MCU和LIN状态机进行合适的选择，就可以获得功能更强大、更灵活的分布式系统。

    4. 车门控制
    前面的例子介绍了车门内部的典型LIN网络，同时还针对上面提及的局限性提出了解决方法。但是，现在车门网络仍然存在几个问题CONTROL ENGINEERING China版权所有，特别是功能失效和安全问题。车镜是系统中最容易被破坏的部件，在市区驾驶时经常被人取走，从而造成网络中断，甚至给部分生产商带来无法承受的