主牵伸形式采用四上四下附导向皮辊牵伸形式www.cechina.cn，上清洁可先用浮动金属棒装置控制工程网版权所有，工作稳定可靠，适纺纤维品种广泛控制工程网版权所有，输出速度可达 600-800M/min 。

　　主电机采用变频调速，起动平稳。可编程控器（ PLC ）与人机界面联为一体，完成该机的逻辑控制与故障诊断功能。抗干扰能力强,运转可靠.通过触摸式人机界面,可方便设定各种工艺参数。

       5．5工艺计算
    （1）产量计算
压辊输出速度(米/分)
V=∏×d×n×D0/(1000×d0)
其中:n-主电机转速
d—压辊直径
D0:电机皮带轮直径
d0:压辊传动轴皮带轮直径
理论产量:
Q0=2*60V*Q/5000=0.024VQ(公斤/台时)
QL0=2*60V/1000=0.012V(千米/台时)
   （2）张力牵引
给棉罗拉~导条罗拉张力=51*70*27/50*28*I
I---给棉张力压
后罗拉~给棉罗拉间张力牵引=77*35/54*51
压辊~前罗拉张力牵引=27*51/39*35
圈条

盘~压辊张力牵引=COI DIA*24*15*D*39/51*55*22*39*57-1/COIL NO
其中:
D---圈条张力牙
COIDIA—圈绕直径
COIL NO---圈绕数
 （3）系统框图(图2)
典型的台达机电产品套餐，具体配置为：
PLC：DVP24ES00R2
HMI：DOPA57GSTD
AMD：VFD055M43A

 

 

 

 

 

图2     系统框图

        5．6程序设计
可编程控制器选用台达DVP24ES00R2
该机种为台达标准功能主机，具有以下特点： 2个通讯口，内建高速输入/输出，•30KHz高速计数器、20KHz脉波输出，丰富的指令www.cechina.cn，功能强大www.cechina.cn，超稳定的电气特性，最佳性价比。

程序动作流程：

 

中途故障情况:

 

5．7电气原理设计     
（1）电气原理设计参见图3。
 

点击看原图

图3  电气原理设计

（2）PLC的I/O表
输入地址：
X0 转速脉冲
X1 停止/复位
X2 启动按钮
X3 机后复位
X4 热保护
X5 拥花
X6 罗拉缠绵1
X7 罗拉缠绵2
X10 罗拉缠绵3
X11 罗拉缠绵4
X12 机后断条前
X13 机后断条中
X14 机后断条后
X15 安全门(左)
X16 安全门(中)
X17 安全门(右)
X20 桶到位
X21 探位检测
X22 后备桶左
X23 后备桶右
输出地址： Y0 主电机
Y1 吸风电机
Y3 刹车
Y4 红灯
Y5 绿灯
Y6 黄灯
Y7 白灯

5．8人机界面设计

（1）采用台达DOPA57GSTD        

                               

•ARM9 CPU, 202.8Hz
•320 * 240 画素
•图形 & 文字显示
•4 个功能键
•3M  Flash Memory存放应用、宏、配方及系统数据系统占用1M、配方最大容量64K
•256K bytes SRAM存放历史数据240K、警报数据8K
• 2个串行通讯端口
•USB 1.1 高速下载规划程序
•支援SMC卡
•输入电压直流24V
•触控屏幕符合IP65规格

（2）人机与PLC通讯采用rs232 com1,modbus ASCII/9600/7/1/even mode
人机触模屏上显示出条长度,出条速度,班产,单桶长度等, 设定速度和时间,可以设定