1、引言
在现代化生产设备控制中有大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量,采用传统的继电器或分立的电子线路来作为自动控制装置,存在系统结构复杂、功耗大、可靠性差等诸多缺点。而采用PLC来实行这些控制不仅能克服以上缺点,可实现逻辑控制、过程控制、位置控制等,且体积小,使用维护方便。笔者就我厂2台绕线式电动机转子串电阻起动的继电器控制系统,应用PLC控制手段来实现其逻辑顺序控制功能和系统集中控制做如下介绍。
2、控制对象和要求
主机设备主要?条原料输送机,其中1号皮带输送机为l台功率是55kW的鼠笼式异步电动机拖动,采用自接起动控制方式;2号皮带输送机为2台功率为155kW绕线式异步电动机拖动,采用转子串电阻调速起动控制方式。
物料流程为:原料库底给料机给料→2号皮带输送机→1号皮带输送机→均化库因1号皮带输送机距离较长,工况条件较差,而且经常在重载状况下起动。机械人员要求皮带起动加速度小于0.3m/s2,
3、PLC程序设计与编程
3.1 编写程序 3.2 PLC的选型 3.3 程序编程调试与程序存贮 经检查程序无误后控制工程网版权所有,可进行程序调试和系统模拟试运行。断开所有主回路电源开关后,合上控制电源开关、PLC电源开关CONTROL ENGINEERING China版权所有,按下起动信号按钮,逐—检查PLC输入输出程序执行情况,达到设计要求后可将程序固化永久保存。 4、应用情况 信息来源:中国自动化网
由主电路图(略)和二进制编码图(略),可进行电动机的起动程序设计。根据物料流程,可将1号皮带输送机、给料机起动/停止以及皮带跑偏、撕裂和拉绳开关等开/停机控制和事故保护停机信号、联锁信号一并出PLC程序自动完成控制,图1为PLC控制系统外部接线图。工作原理如下:开机状况:系统在联锁状态下按下起动按钮,预告响铃30s后1号输送机起动,经15s延时起动2号输送机的1号电动机CONTROL ENGINEERING China版权所有,延时2s起动2号电动机,经56s完成2号输送机整个起动过程,最后起动给料机。停机状况:与开机顺序相反。当按下停止按钮后,先停给料机,再自由停2号输送机,经120s延时停1号输送机。
通过计算控制工程网版权所有,控制系统外部输入点数(INPUT)为11点CONTROL ENGINEERING China版权所有,控制输出点数(OUTPUT)o 17点。因我厂OMRON系列PLC应用较普遍,因此选用OMRON系列C60P—CDR—AE型,共INPUT 24V DC 7mA 32点;OUTPUT 2VDC/250VAC 2A 28点;该机型能满足系统控制要求,具有较好的性价比。
在PLC处于PROGRAM(编程)状态下,将设计好的梯形图用OMRON编程器PR015逐条指令写到PLC存贮器中。在输入指令过程中,可按SRCH键来检查输入程序指令是否有错并进行修改,直到完成。
系统经试车运行获得较好效果,其控制线路简单,动作可靠,故障率大大减少(几乎无故障),克服了过去的继电器控制时故障频繁、动作不可靠以及接线麻烦等缺点。这说明在开关量控制、顺序控制的改造中PLC只有很大优势,有很高的性价比。