近日，麻省理工学院的科学家们开发出了一种“机器人蜗牛”，它能够在垂直的墙壁上爬行www.cechina.cn，并横越天花板。这个机器人蜗牛的开发是为了探索和证明用以解释蜗牛的行动以及贴在任意角度的墙上能力的数学理论。

    据《自然新闻》报道，当这一创造还在试验阶段的时候CONTROL ENGINEERING China版权所有，开发者们希望它最终能够在机器人工业中得到应用。

    陆地上的蜗牛是利用脚的收缩能力来推动自己前行的。蜗牛会分泌出一种粘液物质把它的脚粘在物体表面，蜗牛从后面收缩脚的肌肉www.cechina.cn，然后把前面的部分向前推。它所分泌的粘液形成的一层胶质膜使它保持贴在墙上，并且防止它滑回去。当收缩到达脚的前部时控制工程网版权所有，蜗牛又全部伸展开，这样就从它原来的位置向前移动了一点。因此，蜗牛能向前方的任何角度缓慢地移动。

    工程师们模拟了这一过程。他们造出了一只人工的蜗牛www.cechina.cn，在它的底部有五个可以移动的小片。每个小片都沿着这支机械软体动物身体上的一个轨道移动。当所有的这些小片都移动时，机器人蜗牛的整个身体就会向前移动，然后每个

小片都回到原来的位置上。
 
    这个机器人蜗牛在一个倾斜的平台上作了测试，平台上覆盖有1.5毫米厚的一层人造粘液质。当研究小组增加平台的倾斜度时，甚至整个倒过来时，这个机器人蜗牛仍然继续移动。他们的这一发现已经被发表在十一月份的《流体物理学》杂志上。

摘自:中国自动化网