9月18日国家“十五”重大科技成就展在京开幕，会上多种机器人产品纷纷亮相CONTROL ENGINEERING China版权所有，据科学技术部向媒体提供信息称，第十个五年计划期间，中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果，各种特殊应用领域的机器人取得重大进展。

    会上，一个真人大小的仿人机器人出尽风头，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众，这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。 这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6m，重63kg，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。

    这项研究是由科技部“十五”“863”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰主持完成的。“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，它的成功研制标志着我国继日本之后成为第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的

    “汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外，“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。

    据介绍控制工程网版权所有，仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类的生活环境及运载工具控制工程网版权所有，应用前景广阔。开展仿人机器人研究控制工程网版权所有，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展控制工程网版权所有，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。 另外，由广州卫富机器人有限公司研制的反恐排爆作业机器人也受到了与会者的重视，这种机器人具有探测及多种作业功能，通过有线或无线控制，能自由上下楼梯、爬坡、钻洞，手臂灵活地抓取和搬运超过15公斤的危险品模拟物，该产品的问世标志着国产危险作业机器人已进入反恐、防暴等应用领域。

摘自：《传感器世界》