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在闭环系统中控制好步进电机

2005.12.21阅读 2397

  大多数步进电机运动控制系统都运行在开环状态下CONTROL ENGINEERING China版权所有,因为成本较低,并可提供运动控制技术固有的位置控制,无须反馈。但是,在某些应用中,需要更多的可靠性、安全性或产品质量的保证控制工程网版权所有,因此,闭环控制也是一种选择。
  以下是一些实现步进电机闭环控制的方法:
  步进确认,这是最简单的位移控制,使用一个低值的光学编码器计算步进移动的数量。一个简单的回路与指令校验的步进电机比较,验证步进电机移动到预计的位置;
  反电动势, 一种无传感器的检测方法,使用步进电机的反电动势(electromotive force,emf)信号控制工程网版权所有,测量和控制速度。当反电动势电压降至监测探测水平时,闭环控制转为标准开环,完成最终的位移移动;
  全伺服控制www.cechina.cn,指全时间的使用反馈设备,用于步进电机--编码器、解码器、或其它反馈传感器上,从而更为精确地控制步进电机位移和转矩。
  其它的方法包括各种不同的反电动势控制电机参数测量和软件技术,一些制造企业都会使用这些方法。这里,步进驱动监控和测量电机线圈,使用电压额电流信息提高步进电机控制。正阻尼使用这一信息阻挡振动的速度,产生更多的可用的转矩输出控制工程网版权所有,降低转矩的机械振动损耗。无编码器安装监测采
用信息检测同步速度的损耗。
标签:电机,
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