以下是一些实现步进电机闭环控制的方法:
步进确认,这是最简单的位移控制,使用一个低值的光学编码器计算步进移动的数量。一个简单的回路与指令校验的步进电机比较www.cechina.cn,验证步进电机移动到预计的位置;
反电动势, 一种无传感器的检测方法CONTROL ENGINEERING China版权所有,使用步进电机的反电动势(electromotive force,emf)信号,测量和控制速度。当反电动势电压降至监测探测水平时,闭环控制转为标准开环,完成最终的位移移动;
全伺服控制CONTROL ENGINEERING China版权所有,指全时间的使用反馈设备,用于步进电机--编码器、解码器、或其它反馈传感器上,从而更为精确地控制步进电机位移和转矩。
其它的方法包括各种不同的反电动势控制电机参数测量和软件技术,一些制造企业都会使用这些方法。这里,步进驱动监控和测量电机线圈,使用电压额电流信息提高步进电机控制。正阻尼使用这一信息阻挡振动的速度,产生更多的可用的转矩输出,降低转矩的机械振动损耗。无编码器安装监测采