大多数步进电机运动控制系统都运行在开环状态下，因为成本较低www.cechina.cn，并可提供运动控制技术固有的位置控制控制工程网版权所有，无须反馈。但是，在某些应用中，需要更多的可靠性、安全性或产品质量的保证，因此，闭环控制也是一种选择。
　　以下是一些实现步进电机闭环控制的方法：
　　步进确认，这是最简单的位移控制，使用一个低值的光学编码器计算步进移动的数量。一个简单的回路与指令校验的步进电机比较，验证步进电机移动到预计的位置；
　　反电动势, 一种无传感器的检测方法控制工程网版权所有，使用步进电机的反电动势（electromotive force，emf）信号控制工程网版权所有，测量和控制速度。当反电动势电压降至监测探测水平时，闭环控制转为标准开环，完成最终的位移移动；
　　全伺服控制，指全时间的使用反馈设备，用于步进电机--编码器、解码器、或其它反馈传感器上控制工程网版权所有，从而更为精确地控制步进电机位移和转矩。
　　其它的方法包括各种不同的反电动势控制电机参数测量和软件技术，一些制造企业都会使用这些方法。这里，步进驱动监控和测量电机线圈，使用电压额电流信息提高步进电机控制。正阻尼使用这一信息阻挡振动的速度，产生更多的可用的转矩输出，降低转矩的机械振动损耗。无编码器安装监测采用信息检测同步速度的损耗。