现在的I/O系统能够为多种逻辑系统带来更高的智能化程度、更广泛的通信方式、以及更好的灵活性CONTROL ENGINEERING China版权所有，不管是中心化系统还是分布式系统。在一个自动化项目里面，I/O模块及其安装、更新以及相关的工作量可以占到项目总体成本的一半以上。
　　GE Fanuc的控制器业务经理Connie Chick解释道：“设计人员现在可以将PLC、DCS和PC控制产品提供商产品线上的I/O模块混合匹配起来，这种自由度可能会使选择过程复杂化控制工程网版权所有，但是，如果工程师了解I/O模块的细节CONTROL ENGINEERING China版权所有，它最终将使工程师得以构建更好的系统。”她表示，由于跨越了控制体系结构，新的I/O模块能够简化选择过程。
　　在最佳I/O系统的设计问题上，Chick的意见是：
　　■ 在选择符合应用需求的产品之前，要考虑I/O和控制系统结构。
　　■ 评估系统要求CONTROL ENGINEERING China版权所有，然后定义总体的控制属性，比如响应时间、网络通信、分析诊断、冗余度、可伸缩性等。
　　■ 确保网络兼容性：如果设计人员不小心选择了不兼容的器件，就会增加所需的局域网（LAN）数量。
　　■ 明确应用的物理结构或布局（机器是否要涵盖工厂的一个小区域或大区域），帮助确定I/O模块是否应为本地型、远程型、分布型或混合型。
　　■ 确定机架固定式和分布式的混合比例。在机架固定式和分布式I/O系统的混合应用当中CONTROL ENGINEERING China版权所有，机架固定式I/O模块用于需要快速响应的点，以及连线最小化的本地器件。分布式I/O模块则连接到远程器件上。
　　■ 依次考虑自动配置、自动寻址、热插入等特性。
　　■ 确定处理器配置。某些系统由单处理器（PC或PLC）提供所有的控制功能，I/O系统可以为本地型或远程型。别的系统则将控制功能分割到多个处理器上，各个处理器都几乎独立运行，通常由另外一个单独的处理器负责协调整个系统。一般说来，各个处理器控制其自己的I/O，从而尽可能地提高系统速度，提供独特的输入或特殊化的输出功能。
　　■ 考虑响应时间。这一点与总线通信、分析诊断、冗余度、可伸缩性、以及模块化程度有关。它包括输入信号过滤时间、将信号获取到CPU的I/O扫描时间、处理器对输入做出反应的时间、发送信号到输出设备的时间、以及输出设备产生输出信号的时间。
　　■ 使用分析诊断工具报告系统健康状态和设备故障。
　　■ 最关键的应用要构建出冗余度，甚至在I/O系统中。
　　■ 确保可伸缩性和模块化程度。
　　■ 允许自动配置和自动寻址，这可将装配时间缩减50%。
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图：虽然输入/输出模块的设计和特性各有不同，但很多设计
采用了与下面的Rexroth Inline I/O System类似的基本模式。