概述
　　ETHERNET Powerlink由奥地利B&R公司于2001年11月创议和开发，并在2002年4月成立了EPSG（ETHERNET Powerlink Standardization Group）。该组织的起始成员有B&R，Hirschmann Electronics，Kuka Roboter，Lenze和Zurick University of Applied Science，目前已发展为几十个会员，仍在不断的壮大控制工程网版权所有，其中不乏著名的国际公司如ABB，Smart Network Device，Baldor等。在2002年4月，EPSG宣布向第三方开放，并建立中立的认证机构，从而进一步推动ETHERNET Powerlink的发展。
　　ETHERNET Powerlink是到目前为止，唯一的经过现场验证，基于高速以太网的开放、实时通信协议甚至能用于时间十分苛求的高速运动系统。这是一个完整的从管理层一直到现场I/O层的确定性传送实时数据的透明解决方案控制工程网版权所有，并已成为工业标准，其可预测的通信过程有非常短的循环时间（<200祍）和高的实时精度（Jitter，即抖动或不稳定度小于1祍）。ETHERNET Powerlink自发布以来，到2003年底，在世界各地的应用已有10,000多个节点，应用范围自注塑机械，包装机械到批量生产线，一个特殊的应用案例是多于50个轴和50个工作站（I/O点数超过2CONTROL ENGINEERING China版权所有,000个），在2.4ms的循环时间内进行同步的运动控制系统。
　　EPSG的战略合作伙伴目前有：1. CIA/CANOpen，这是设备层通信协议和行规的用户集团，符合EN50325-4标准；2. IAONA（工业自动化开放网络体系结构），IAONA和ETHERNET Powerlink一起，致力于在IEC中制定实时以太网的国际标准；3. ZHW（Zurcher Hochschule Winterthur），是服务和认证机构。

技术要点
　　ETHERNET Powerlink是一个基于高速以太网、建立在ISO/OSI参考模型层2的通信协议控制工程网版权所有，能实现确定和实时的数据交换。其技术要点是保证确定性的通信，满足IAONA实时等级4（最高等级的性能）和最低的抖动（小于1祍）；符合国际标准如IEEE 802.3V高速以太网（1G以太网和10G以太网即将问世，因而有长的生命周期），IEEE 1588分布式网络设备的精确时间同步以及EN 50325-4 CANOpen等；无缝地集成所有基于IP的协议（集成在TCP、UDP栈上的TELNET，FTP，SNMP，HTTP等）；多种拓扑结构如树型，星型，点线型，菊花链等。不使用交换器（只使用集线器）因而消除排队延迟；允许网络上所有节点能直接地交换数据，而不需要通过主站；没有专用芯片；可以热更换等。
　　所谓确定性的通信过程是指它具有一个精确的可预测的定时，也就是什么时候数据报文到达接收者，生成响应数据和需要多长时间来传送该数据报文，都是可预测和确定的。它应用等时间同步原理，等时同步是一种数据传送方法，即在每一个精确的总线时钟周期内，确保传送实时数据。
　　ETHERNET Powerlink避免网络上数据冲突（即2个或2个以上的节点同时访问总线）的方法是采用SCNM机制（SCNM=Slot Communication Network Management，槽通信网络管理）。SCNM能做到：保证无冲突的数据传送；专门的时间槽用于调度等时同步传送的实时数据；共享的时间槽用于异步数据。
　　ETHERNET Powerlink有2种工作模式即保护模式（Protected Mode）和开放模式（Open Mode）。
　　保护模式：能运行循环时间最小到200祍，抖动总是小于1祍的控制系统。通过桥路或路由器将网络的实时段和开放IT网络分离以避免数据冲突，通过桥路进行访问能保证最大的安全性。
　　开放模式：ETHERNET Powerlink通信协议可应用于一个开放的、交换式的网络，以IEEE 1588用于时间同步，在实时网络和IT网络之间不需隔离，这种模式只适用于循环时间为ms级和低到中等定时要求的控制系统。

工作原理
　　■  ETHERNET Powerlink的数据报文帧
　　ETHERNET Powerlink的数据报文帧是在以太网的数据报文帧基础上略作改动，其L/T字段的值>1500，这是一个保留的EtherTypeⅡ，用于唯一地识别Powerlink的数据帧。
　　具体的ETHERNET Powerlink数据报文帧见图1，其说明见表1。
　　对100Mbps的快速以太网，最短的报文帧其数据字段为46个净字节（即使没有数据传送），包括额外开销为84个字节，传送时间为6.7祍。最长的报文帧，其数据字段为1488个净字节（总字节1538），传送时间为123祍。
　　MAC(介质访问控制)，ETHERNET Powerlink站的以太网地址，其首5个字节是常数控制工程网版权所有，即00-60-65-00-49，第6个字节是站号，正确的站地址必须在网络设备上设定，其中管理站的地址必须是0，控制站的地址为1到253。254和255保留作为网络上的配置和服务之用。
　　■  同步和延迟