Scompi是个小巧、轨道式、多进程金属机器人系统www.cechina.cn,具有6轴的操作臂和架子控制工程网版权所有,它可辅助焊工进行水轮机、水管和总水门的组装、补焊和修复工作CONTROL ENGINEERING China版权所有,能够满足25cm的水轮机叶片上进行操作的要求www.cechina.cn,安装快捷,适用现场操作。从1995年起,Scompi机器人就开始用于现场的打磨和焊接。刘家峡水电站距黄河源头2020km,水中沉淀物质多,对5台水轮机产生了严重的沙磨蚀,因而每两年需进行一次修复。在购买了Scompi系统后www.cechina.cn,刘家峡水电站可实现快速、高质量、持续性的检修,从而减少水轮机的停工时间。