给应用广泛的各类最终控制设备增加数字智能有助于减小过程波动量，增加生产正常运行时间，降低运行成本www.cechina.cn，且改善安全性能。该文的详细说明可以在线得到。

　　关键词
· 过程控制与先进控制
· 阀门定位器
· 阀门执行机构
· 位置控制
· 过程仪表
　　当与一群仪表工程师谈及"灵敏"定位器时，你很快会发现，对于什么是灵敏定位器，它们干什么，用在哪里，每个人都有自己的定义。偶尔，他们中有人会说："真的？我不知道或没考虑过。"
　　即使对市场上所能获得的灵敏或智能定位器作一次随意调查，也表明不同产品的设计理念、在板智能及在为用户提供的功能选择上有着显著的差别。
　　一方面，一些厂商给现有的定位器增加一个微处理器，使之"灵敏"。
　　另一方面，彻底否定原有的一切，利用当前和未来的数字技术设计定位器。
　　毫无疑问，第一类的好处明显。但第二类给数字式阀门控制器（DVCs）或数字式阀门定位器(DVPs)增加了重要的智能。
　　令人遗憾的是，DVC和DVP约束了人对阀门的思考。 IP (智能定位器) 成为一个有意义的术语，但很可能与I/P (电气转换)混淆。
　　智能数字式最终控制设备的控制器/定位器（IDFDC/P）是由最终控制设备演变而来的，但其并非真正为大家熟知的，所以CONTROL ENGINEERING China版权所有，我们先达成共识： IDFDC/P和DVC同义。
超越"灵敏"
　　灵敏仪表趋于改善"这里和现在"状况，智能仪表不仅做这些，而且还预测将发生的事情。
　　DVCs 的性能特点包括：
· 在板微处理器;
· 嵌入式传感器;
· 最终设备反馈传感器;
· 数字通信;
· 高级诊断程序;
· 专用算法.　　标准的离散输入信号在某一控制/切换点改变状态。如果最终控制设备在控制/切换点附近搜索，一个标准的离散输入信号将反复改变状态 (也就是转换振荡)。通过在近似离散输入信号附近设立一个可设置区域，建立一个控制/切换点附近的分离点范围区。最终控制设备一旦进入这个设置区，离散输入信号就改变状态，并保持该状态直到最终控制设备反馈传感器移出设置区为止。
　　许多厂商在DVC中嵌入各种各样的离散的和模拟的传感器。但是，厂商各自试图通过以不同方式应用传感器来区分自己的DVC。例如控制工程网版权所有，Emerson Process Management的 Fisher 部 (Marshalltownwww.cechina.cn, IA) 的DVCs包含一个离散输出（DO）和4个离散输入（DI），它们是符合基金会现场总线(FF) 标准的功能模块。
　　除了满足符合FF标准的DI和DO功能条件外， Fisher还用一个接近传感器代替标准的（类似限位开关）DI。(见"标准离散输入与近似离散输入的比较"图)。
使用可设置的接近传感器区域的优点之一是在应用过程中知道最终控制设备的0和100%的位置，如：紧急关闭，挡板/隔栅定位，批料装满/漏泄。

在板诊断程序
　　DVCs 用嵌入式传感器和微处理器来管理诊断测试程序及与主系统间的数字通信。
　　依赖于DVC厂商，各种测试被执行，信息被采集并通过现场总线与主机通信、完成动态扫描及高级诊断等工作。
　　一些DVC厂商，像ABB (Rochester, NY)，已经采用一种设计原理，即允许最终用户安装适于应用的特色平台和诊断完善程序。
　　从大多数DVC厂商可得到的诊断程序包括：
· 最终控制设备跟踪参数，以监视总计（累积）位移和转换数量（周期）；
· DVC 正常状态参数测试，以提供存储器，微处理器，和/或传感器问题的报警信号，并允许执行机构报警，或因更多的严重问题，单元或过程关闭；
· 最终控制设备报警信号。这些信号连接着期望位移偏差，位移高/低限，和/或当超过预先设定的累积位移和周期指标时；
· 动态误差范围测试，以核对最终控制设备的滞环和死区加回转特性；
· 驱动信号和输出信号测试，以可控的速率改变传感器设定点并绘制最终控制设备的运行曲线来确定动态特性；
· 预先规定最终控制设备维护和特征图形测试。
　　一些数字现场总线协议包括预先规定的阶跃维护试验，以核对和/或建立一个最终控制设备特性的"特征图形"。
　　就FF来说，3个预先规定的测试程序计算DVC传感器模块设定值并监视输出压力和最终控制设备位移。这3个FF预先规定的诊断测试程序是"公开的"，这样任何包含FF规定的仪表描述的主系统都能在任何符合FF标准的DVC上运行诊断测试程序。
　　一些DVC厂商提供第四个动态阶跃测试程序，用以确定最终控制设备当前性能的"特征图形"。如果该仪表是新的，则该性能特征图形成为与将来比较的基准。如果该仪表已经使用了一段时间控制工程网版权所有，则当前特征图形与基准特征图形进行比较，以决定什么时刻要求检修和/或校准。

　　与弹簧、凸轮、凸轮随动件、 波纹管、连杆等组成的机械定位器相比较，DVC技术显得简单。但是，外部特征具有欺骗性，因为DVC技术实现的性能和好处是机械定位器所不能提供的。

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