中国移动机器人的变迁和未来

　　在AGV系统成本构成中，控制系统占18%，定位及导航系统占36%，运控驱动系统占16%，三者相加几乎占到AGV系统总成本的70%，而这“70%”正是AGV未来成本压缩最大的空间。

　　数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

　　要探讨国产化，就需要针对国产和外资进行对比，在中国移动机器人市场的外资AGV销量占比曲线中，经历了2014年到2018年的持续走低后，2019年形成“翘尾”，外资销量占比接近8%。

　　GGII分析，移动机器人市场格局稳中有变，行业处于技术变革和应用变革的交汇期，外资厂商在众多外资客户群中的先天优势明显；国产厂商还处于群雄争霸的阶段，同时越来越多的厂商走出国门，走向国际市场。

　　数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

　　从细分领域来看，AGV应用领域包括三大领域：

　　第一，制造及仓储领域，如汽车、烟草、3C家电、食品饮料、医药化工、造纸印刷、机械制造、电商物流等行业；

　　第二，服务领域，如医疗、酒店、餐厅、商场、科研、农业等应用；

　　第三，特殊领域，如电力巡检、侦察排爆、消防等应用。

　　制造及仓储AGV领域2019年销量同比增长15.20%，可以发现，该领域市场规模持续增长，同质化竞争开始出现，产品价格降幅收窄，新进厂商却仍在增加。

　　从产业的发展阶段来看，中国移动机器人产业当前阶段为发展期，技术性能正在逐步满足客户需求，产品技术趋于成熟，利润趋于平均。技术进步推动产品的创新变革，新产品与老产品之间从替代到互补，再走向共融。

　　各细分领域发展态势

　　数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

　　未来到底有多大的市场空间？张小飞判断，2023年行业规模将超过80亿。磁导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等多技术共生共融；工业及仓储领域需求空间将大于18万台，这也意味着价格将继续下行，明年价格下降幅度将达到10-20%。

　　行业未来变数几何？GGII数据统计，目前中国移动机器人市场企业数量大于160家，各玩家有进有退、有起有落。当前的竞争格局是：头部企业还不确定，“巨头”跨界入局，变数增大。

　　伴随而来的是应用领域在持续延伸与裂变，工业与商业的边界有望被打破；商业模式也在逐渐丰富，包括直销、渠道、租赁、共享等。

图说工控