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工业机器人已经成为传统制造企业向数字化和智能化转型的得力帮手。对于那些想要提高产量、质量和竞争力的制造企业来说，这已经不是关于是否会购买和使用最新的工业机器人的问题，而是时间的问题。
如何选购适合企业的机器人产品和技术？采用哪种方式集成可以达到最高的效率？在采购机器人设备时，应该注意哪些因素？在美国CONTROL ENGINEERING 2019机器人研究报告中，受访者就工业机器人和相关软硬件采购、机器人安全和培训、以及集成和维护的趋势和经验，为我们提供了很多参考和建议。
您会购买或指定哪些机器人设备、系统或服务？ 71%的受访者表示他们购买或指定机器人，64%的受访者表示他们指定机器人传感器或视觉系统；59%的受访者指定机器人夹持器；52%的受访者会采购机器人软件；50%的受访者表示会采购作为大型机器系统或工作单元一部分的机器人技术；49%的受访者表示他们购买或指定机器人控制面板和外壳。本文图片来源：2019 CE机器人研究报告
机器人集成
约70%的受访者表示会参与购买或指定机器人。其他会采购和制定的产品和服务包括控制工程网版权所有，机器人或视觉传感器（64%）；机器人夹持器（59%）；机器人软件（52%）；作为大型机器系统或工作单元一部分的机器人技术（50%）、机器人控制面板和外壳（49%）。另外还有十几种相关产品或服务。机器人软件、培训和组件的多样性表明，在制定机器人规范时，需要进行更广泛的工程设计。
与雇佣他人帮助（34%）集成机器人相比，更多的受访者会自己进行集成（45%）。似乎机器人制造商和其他自动化供应商一样，正在使他们的产品更易于设置、编程和操作，也许是因为随着人口压力和技能差距，生产时间已成为一个更重要的指标。机器人专家可以帮助缩短这一时间，无论是员工还是参与项目的机器人系统集成商。
关节式机器人是最常见的机器人类型（72%）。其他常见类型包括协作机器人、笛卡尔机器人、龙门机器人、移动机器人和SCARA机器人等。
对于开源机器人编程软件控制工程网版权所有，27%的人表示他们正在使用或将要使用；31%的人表示采用来自第三方制造商的控制器引导机器人移动。47%的受访者有物料处理/输送应用程序；34%的受访者表示他们有拣选和放置应用程序。目前的机器人主要应用三种类型的机器视觉：可见光（31%）；三维机器视觉（13%）；红外线（10%）。机器视觉可用于质量控制、码垛、拣选和放置、装配和其他应用。
你下一次购买机器人的原因是什么？ 64%的受访者表示，他们下一次购买机器人的原因是为了提高产量，52%的受访者表示是为了提高质量。
机器人安全和培训
在询问到您企业中涉及机器人的大多数员工是否接受了足够的机器人安全培训？尽管40％的受访者认为其设施中涉及机器人的人员接受了足够的安全培训，但超过一半的受访者（56％）认为接受的培训不足；其中14％的人认为他们应该获得更多的机器人安全培训。4%的受访者表示机器人的安全风险没有得到解决。
调查显示www.cechina.cn，与其他机器人培训师（24%）、RIA认证的集成商（21%）、RIA协会（17%）和其他机器人系统集成商（13%）相比，顾问和咨询公司提供的培训最多（54%）。根据职位的不同，53%到70%的人接受了足够或高于平均水平的机器人培训；17%到36%的人接受了最低或较差的培训，其中机器人维护人员接受的培训是其中最少的，36%的人接受了最少或较差的培训。机器人安全培训因岗位而异，机器人维护人员（36%）和机器人操作人员（27%）接受的培训最少。这里也是以后需要改进的地方。
机器人采购
只有12%的公司拥有一个或多个预定的机器人供应商。对于采购或规格，极其重要的决策包括安全设备（88%）、产量（87%）、避免停机时间（86%）和质量（86%）。提升产量（64%）和质量（52%）是最大的采购原因。资金支持和购买理由是影响采购的最大因素（各占42%）。
超过一半的人预计他们下一次购买机器人将在一年内完成。三分之一的受访者表示，他们下一次购买机器人是在未来6个月内；4%是在一年内。43%的受访者表示，他们愿意为购买机器人考虑另一家供应商，32%的受访者表示“可能”，总共75%的受访者可能会更换供应商。
影响下一次购买机器人的因素有哪些？42%的受访者表示，资金支持和购买理由是他们下一次采购机器人的主要障碍；超过20%的人认为可靠性、维护、安全和集成是影响购买机器人的主要因素；9%的受访者认为没有障碍。
硬件、外围设备和软件建议
●尽可能进行Beta测试。请记住，一旦上线，就很难进行故障排除。
如果您没有测试，它将无法正常工作。
●●具有一致性和效率的编程规范或编程标准是值得的。
●机器人软件和外围设备需要与其他系统更好地集成。
●机器人需要内部专家的支持；多参加培训，以便您拥有支持整个系统所需的工具。通常，这些项目很容易修复CONTROL ENGINEERING China版权所有，但前提是您一开始就要经历挣扎的痛苦。机器人系统的所有部分必须协同工作，您必须了解它们。这些技能是可以学习的。
机器人安装和集成建议
●在评估协作机器人应用程序时要小心。您需要对整个应用程序进行安全风险评估，包括机器人工具和要处理的零件。
●以我的拙见，规范是最关键的任务。
●测试一切。
●购买机器人之前CONTROL ENGINEERING China版权所有，请使用仿真工具证明可达到的尺寸/有效负载/周期时间和末端执行器设计。
●与了解您需求的系统集成商合作，并将安全放在首位。注重细节，不要让自己陷入失败的境地。
维护、安全和培训建议
●获得更多培训。
●从机器人制造商那里获得所有相关人员的培训。
●了解如何收集数据。
●机器人的诊断/维护、安全性和培训至关重要。
●安全第一。迎接挑战，它们是成为专家的最快方法。
●安全是第一要务。切勿将自己置于可能被您安装的设备伤害的情况下。这可能意味着要预先进行一些设计折衷，但值得这样做。为您的维护支持提供必要的培训，以使他们成功。与您的系统进行交互的任何人都应该清楚地了解允许和禁止的内容以及如何安全地使用机器人。（作者：Mark T. Hoske）
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