贝加莱经常被认为是一个有些“低调”的自动化厂商控制工程网版权所有,大多数人的理解是这家公司行业应用很强,但是其行为风格又异于其它厂商,略显神秘的感觉,其实,一方面,贝加莱是一个鲜明的“解决方案导向”的公司,另一方面,贝加莱系统设计理念以“集成”为核心思想,这使得与市场上以“产品与组件导向”的自动化同行有所不同,有时候,这会造成很多“解释成本”。为了解决这个问题,本次撰文,打算从5个显著的优势和特征来阐明人类哲学的终极命题,WHO AM I?
对于机器与产线的智能控制,就像您家里置办家具一样,你离不开控制与I/O、驱动和电机、网络、以及HMI,而工业通信则是集成于产品的接口组件。但是,最为重要的是一个软件平台把这些对象都整合起来,并且能够满足您机器的配置、仿真、编程、调试与维护,针对整个产线与工厂,包含流程与离散的集成,因此,这就是一个完整制造工厂的关键组成。
图1-智能制造的完整产品组合
如图1所示,贝加莱为您提供了整个智能机器所需的各种类型的控制器-满足多种场景需求
www.cechina.cn,如X20系列的标准PLC满足中大型机器,而紧凑型则满足小型机器,针对流程现场有冗余型CPU组合,X90则是面向移动的户外作业工程车辆,而APC满足于高性能的Windows和实时任务的集成,仅控制器就有多重选择,而ACOPOS系列的运动控制家族则涵盖了ACOPOSmulti-共直流母线技术、ACOPOS P3-针对3轴驱动、ACOPOSmotor-分布式驱动系统,适用于饮料、制药领域的机器安装、ACOPOStrak-最新的柔性电驱输送系统,满足于各种柔性制造的场景。除了硬件,Automation Studio集成开发平台、
mapp模块化应用软件、APROL-数字化平台满足工厂数据集成与高级过程控制所需。
是的,您所需的控制系统核心架构这里都已经完整呈现。那你会问,这些别人家都有,贝加莱又有何不同?
首先得谈到系统的整体优化问题
就像电脑城里攒机,各种组件买回来然后自己拼装,这就是“产品导向”思想下的方法。而另一种方式,即,品牌机www.cechina.cn,则是基于优化设计,CPU主频、地址总线、数据总线、内存主频最好是一个匹配的。贝加莱的CPU、POWERLINK总线、伺服驱动器、机器视觉,由于来自于同一厂商的软硬件平台,因此可以实现真正的无缝衔接,这是与来自不同厂商的组件最大的区别。
再者,简化了你的机器开发工作
这种现象较为普遍,如果你来自A家的PLC、B家的驱动、C家的电机、又配了D家的I/O、E家的HMI、F家的PC运行Windows任务,不开玩笑,真的见过这样的配置,这种搭配有三点不合理,首先在出问题的时候,会出现究竟谁的问题的判断?其次,在每家的采购额不高不利于获取最好的采购价格,第三,这个系统往往需要多个软件配合,无法获得最优的效果,无法获得整体的稳定性。
比如图2,在贝加莱,你会看到这样的产品—把PLC、Windows任务、显示、操作集于一身,采用悬臂安装、满足IP69K防护等级的工业平板电脑,你会发现“干嘛那么麻烦买PLC、PC、HMI、自己做个盒子、法兰,直接拿这个用不就得了吗?”
控制器不应该按照产品思路那种“大、中、小”或者“PC、PLC、PAC”来划分,对于用户而言,最重要的是这个机器最适合用什么?有时候小机器但是却有非常复杂的算法设计,有时候大的机器可能就一个HMI就可以搞定,有1000个伺服轴的话,PLC肯定不够了,但是,如果仅仅逻辑控制,用PC又有点浪费。
选择最适合你的—不要管什么PLC、PC,解决方案就是告诉我们你的需求—我们来找到最适合的软硬件组合,而不是执拗于讨论用PLC还是PC,用大的还是小的?
即使您的企业有多种机型,您也不用担心,基于“软件独立于硬件”的思想设计的控制系统,他们的软件可以在不同硬件之间轻松移植。
2集成专家库的平台工具
工程师的典型工作就是使用工具来完成任务—设计并使用工具也是欧美制造先进国家的工程师们擅长的工作,不管是最近产业里热议的CAD/CAE/EDA等,还是像针对像贝加莱Automation Studio这样面向自动化任务的集成开发平台,都是属于平台级“工具”。
平台工具的商业价值
如果你问贝加莱的销售和工程师,我们的系统核心是什么?他们会告诉你,Automation Studio—这是自动化世界里为数不多的经过了20余年产业考验的平台,对于您的机器开发来说,一个持续创新的平台会让您的知识不断的被沉淀、通过软件封装为可复用的模块,这些对于那些长期战略投资的机械制造商构建自身的长期研发非常关键,关乎效率、关乎创新、关乎持续发展。
工业软件是知识的凝聚,通过对工艺的封装和复用,这对于企业而言是一种“隐性”知识的显性化,同时也会让企业不依赖于人员的流动造成知识的损失,再者,软件复用就是为了提高企业的研发效率。
图3显示了Automation Studio—这一1997年即投入商业应用的集成开发平台的能力概览,它包含了两个维度的“集成”:
>> 硬件对象:所有的对象,除了传统的PLC、伺服驱动,包括新的机器视觉、柔性输送系统,均可以在Automation Studio平台中实现集成。
>> 任务集成:在Automation Studio平台中,项目配置、选型、仿真测试、编程(含高级语言算法设计、IEC61131-3)、调试、诊断与维护,均在一个平台中完成。
贝加莱的Automation Studio就是一个将用户对机器的所有期望变为现实的一个自动化工作室,正如其名--“Automation Studio”。
图3-集成所有对象与任务的Automation Studio开发平台
Automation Studio在集成方面的能力不仅在自身的对象,而在对“任务”的集成,这包括以下几个方面:
■MATLAB/Simulink接口—用于测试验证,虚拟调试的接口;
■MapleSim、IndustrialPhysics等建模仿真、过程仿真软件的FMU/FMI接口连接;
■EPLAN-您可以对电气柜进行部署,并形成电子图纸交互;
■Web技术-采用浏览器的访问远程设备;
■mapp-快速的编程,组态机器;
■mappVIEW-基于开放的Web技术进行HMI开发的组件工具;
■运动控制-支持PLCopen标准的编程,通用思想;
专家库的集成
工业软件是工业知识的封装,除了实现“集成”这一平台基本功能外,Automation Studio还是一个提供大量专家知识封装的平台,可以被用户调用,如滤波算法、行业工艺算法、CNC&
机器人库、液压库等等,在整个机器的大厦中,硬件是基础性能保障,而软件则提供丰富的灵活性、可能性,但是,又简化了开发过程。
图4-制造业应用软件架构
知识的分享
事实上,贝加莱的Automation Studio不仅是提供用户“集成”的平台,也是一个贝加莱为产业提供分享的平台,自动化行业在制造业里具有“跨界”融合的能力,将来自不同领域的共性知识进行建模,然后开发共用的软件模块,一方面提升贝加莱自身的工程实现能力,产业竞争力,另一方面,也为用户自主开发提供了便利。
图5展示了贝加莱mapp-modular application的开发,基于此,可以为应用级、行业级的开发提供基础,贝加莱的mapp融合了各种行业库,让应用工程师可以快速构架应用—而不是大量的重复编程。
■mappPALSTIC
■mappPACKAGING
■mappPRINTING
■mappSolarPOWER
图5-mapp开发到行业集成
mapp及mapp行业方案就是为了整体降低您的机器开发时间和成本,并且让知识传承,您获得的是我们在众多领域的知识和经验的加持。
3开放与连接
开放,OPEN,蕴含诸多的含义,于制造业的而言,开放意味着包容、融合的能力,OPEN也同样意味着信任、接受新的事物,OPEN也同时代表一种态度,不断的创新,变革自身,而贝加莱的开放对于用户而言www.cechina.cn,意味着诸多的深刻裨益。
底层的开放性—可以自定义
开放意味着能够“自定义”,而贝加莱提供了用户可以按照自己定义的功能。有时候,你会碰到一个比较稀少的通信协议,如果你问贝加莱的工程师,他会告诉你,要么咱们写一个协议库吧?或者你遇到一个传感器的测量中的干扰引发的不稳定问题—贝加莱的工程师会说“咱写个滤波算法吧”,是的,就是这么任性—灵活而不受限,对于具有“创新”机器设计能力和想法的用户来说,贝加莱的这一开放特性极具吸引力,并且另一方面在于贝加莱系统的代码安全性,让自主创新者的程序能够得到保护的机制。
网络的开放性—广泛的连接
作为一个IT技术的跟随者,贝加莱一直积极的采用先进的IT技术来实现开放的连接,包括早期POWERLINK对以太网的支持,今天,基于
OPC UA over TSN的IT与OT融合支持能力,使得您的机器能够实现高实时性与大数据容量的应用场景的融合。
对于各种主流的总线如Profibus/Profinet、DeviceNet/Etherner/IP、CANopen、Modbus等贝加莱有各种应用模块可以支持,最大的CPU可以设计为同时支持10余种总线与协议。
图6-主流总线的集成能力
如图6所示的X20标准CPU中具有3个通信插槽,除了标配的通信口POWERLINK、以太网,还可以扩展三个不同的总线主站(有些模块同时支持两种总线),还有通过X20 I/O规格一样的总线模块来扩展RS-485、CAN、IO-Link等总线。
图7-IT与OT世界的融合
图7则是通过OPC UA 、MQTT等机制与IT架构的系统连接,如云端服务、ERP/
MES等,以及安全的远程维护技术(Secure Remote Maintenance)。
软件的开放性—第三方软件接口
开放性还包括与第三方软件的集成,典型的MATLAB/Simulink、MapleSIM、EPLAN等都可以与Automation Studio形成接口,以发挥其软件的便利,共同解决机器与系统的设计、规划、开发任务。
图8-基于MapleSIM的机电仿真协同
人员的开放性—不断学习
贝加莱是一个不断挑战各种领域复杂控制任务需求的企业,这有点类似于“咨询师”所需要具有的能力,快速学习行业的机电对象特性、工艺与流程,并快速制定解决方案,完成项目的开发与测试,批量化,从而应对市场快速变化的挑战,共同塑造企业的竞争力。
4客户导向创新方案提供者
解决方案与“产品导向”有何不同?
对于做解决方案的人,不应该执拗于谁的总线快?谁的PLC任务周期短,这是一种产品导向思维下的“比较优势”竞争模式,做解决方案的只是聚焦于“需求”—用户的需求是什么?
贝加莱并不关心产品之间的比较,而是关心,我们如何帮您解决问题?产品是我的武器,而不是我用来炫耀比谁CPU更快、总线更快的词汇,因为聚焦某个点的“快”—往往缺乏全局的视野,这个全局不仅包括系统本身,还包括整个机器的开发过程、对象与任务。
“懂你”—是贝加莱的销售与工程师典型的特征,因为,方案是来源于大量的工程项目,咨询、实现,使得贝加莱的工程团队已经像“老中医”一样“望闻问切”,快速知道问题之所在CONTROL ENGINEERING China版权所有,并提出解决之道。
制造创新是什么?
在制造业里,创新的目的—如果用最简单的、最直白的话就是“帮客户赚钱”,这代表两个问题,第一,我可以帮你赚到钱,第二,我可以帮你省钱,所有的漂亮也敌不过这两点,工程领域最不接受包装、自吹自擂,工程领域就是这么直白,印刷精度+/-0.1mm以下,做不到,你的驱动位置环多么快,你的网络多么高速,灌装系统开到72,000瓶/小时,这些数字你无法造假—无论你多么包装你的产品“颠覆”、“变革”,你必须用“Facts”—数据来说话。
我们每天都在创新,通过建模仿真让机器更多的适应产品、降低开机浪费、优化电子凸轮曲线、让材料最节省,贝加莱与您一同为中国制造业的转型升级做着艰苦卓绝的工作,其实,我们的合作不仅仅是一种方案提供,我们也是相互学习、相互进步的过程。
图9-共性技术的封装
源自客户的产品设计
有很多例子可以证明这一点,例如贝加莱的Power Panel 41,虽然是一个早期的产品,但是,面向纺织等机器制造业,它具有HMI与控制一体、自带CAN/RS485、I/O的设计,并且有各种可定义的按键,特别适合于在纺织机械领域复杂算法、多个变频器/伺服同步、第三方设备的连接,因此广为用户喜欢。
在印刷行业为了解决印刷的色标检测问题,贝加莱开发了色标模块,用于对各种色标任务处理,而为了解决在啤酒饮料工业的分布式驱动需求开发了ACOPOSmotor伺服电机驱动一体的产品。
贝加莱不是一个产品导向,基于市场竞争对标(Benchmaking)来设计产品,定义价格,而是来自于全球最为顶级的用户最为严苛的需求来开发产品。
图10-标准软件模块的封装
贝加莱有很多定制化的模块来自于用户:
■reACTION技术用于处理高速的阀控制任务;
■XV模块在灌装领域对多种阀岛的控制;
■称重模块为包装工业提供支持;
■mpAudit满足制药工业FDA/Gamp 21CFR Part 11的认证需求;
■EUROMAP针对塑料工业的MES、机器人连接标准与规范;
……
方案就是我们一同进步的路上
在过去的20多年里,我们见证着我们每个用户的进步,看到他们业务不断壮大,很多用户端的工程师也都从早期接触时候刚毕业到成为总工、技术总监,一起成长的人生多么值得珍惜,贝加莱的用户都是各自产业里的翘楚,这让我们很自豪,不仅是为我们,也为一同走过的艰苦道路,我们为大家的成长尽了我们的力量,我们也是推进中国制造进步的一员。
5为什么贝加莱的服务好?
对于工程领域的方案提供商来说,最好的服务就是“专业”,严谨对待您的需求、定义规范、解构模块、测试程序、规范的文档,这些才是更为重要的竞争力,我们与客户分享的不仅是产品与方案,我们还会分享我们对工程的理解,“软件架构”测试方法”、如何培养电气工程师?在贝加莱,有几个大的部门来支撑各个方向的服务。
图11-贝加莱的工程支持团队
在自动化领域里,可能鲜有像贝加莱在工程训练上的巨大投入,无论是销售还是工程师,入职即接受6周的技术培训,然后根据当年的Engineering Camp时间接受6-8周的严酷的工程训练营,然后包括了内部各种专项(行业应用、机电专题)培训,然后由资深工程师带徒弟的方式进行实战,正是因为这样的大量投入,以及直接的用户项目训练,使得贝加莱具有非常强大的工程支撑团队。
贝加莱承诺的一切都是建立在这样的一个工程培训体系的,然后在此基础上,我们的几个大的工程技术部门分别担纲不同的任务:
>> 应用技术--特种兵部队:按照塑料、印刷、包装、风电等划分了多个行业团队,每个人都是专注于这个领域的工程集成,对行业工艺非常了解,每个行业小组都像是“特种兵”部队,专门干“斩首行动”这样的战役,行业的Leader通常都是兼任“导师”。
什么机组式凹版、窄幅/卫星式柔版、轮转胶印、商业轮转,全电注塑机、多层共挤、挤吹/注吹、吹膜/流延膜,他们都是行业里手,见多识广----学霸不是教室里炼成的,而是在您的机器旁边炼成的。
>> 方案研究院--科学与工程:解决各个行业共性问题,在算法、机理建模、数据驱动的建模等方面提供支撑,同时也直接支撑用户现场的项目中的“啃骨头”的问题,然后把软件标准化,交给应用技术部去复制,这个团队有点像是“科学家”的感觉,但是,在企业,可不能像大学—还是要解决实际工程问题哦!
>> 技术支持与培训--后勤保障与训练营:对于那些End User、系统合作伙伴、自主开发的用户,技术支持与培训解决后续的产品质量、售后服务、软件使用中的各种问题,来自用户现场千奇百怪的问题,培训小组则都是经过严格“培训师培训”的专业讲师,包括Engineering Camp的组织,即使琐碎繁杂,但是,他们都有很多耐心—一批批的用户在这里培训过,这里都是“老师”—即使很多年,客户还是称他们为老师。
>> “大咖级”、“骨灰级”的专家团队,门槛是15年行业经验,当然,天资聪颖的话或有身怀绝
技也可以放低年资门槛,特别适合解决各种疑难杂症,如果他们出手了—说明这个项目在行业里就属于“疑难杂症的”。
当然了,贝加莱的销售团队可以从图11中可以看到,也是行业导向型的,都是机电、自动化等专业毕业并且很多人拥有工程师职业经验,他们对于行业需求和方案架构比较精通,能够为您提供全局的行业发展策略建议,以及电气系统开发的方案支持。
图12-客户体验与满意度是我们追求的
工程不需要造词来体现领先,也不用玩产品的Datasheet数字游戏,工程就是实实在在的解决问题,不断降低制造成本、缩短开发周期,让我们的用户在市场上有竞争力,让他们赚到钱-让终端用户满意有持续的订单、让企业有能力持续的研发,让员工更好的福利,然后,担负我们的使命,让我们的制造业整体得到提升。
我们自豪的不是我们的产品,而是我们一起解决的难题,与我们的伙伴赢得市场竞争。