速度和精度不只是制造业所需要的特性，也是足球比赛中所要求的。因为，更快的速度和更多的进球增加了取胜的机会，这同样意味着更多的观众和商业上的成功。在所有传接球过程中，需要有快速的反应和自信的控球。由一名来自柏林的足球爱好者开发的智能“发球器”，让评估和训练足球运动员的运动技术变为可能。今后，晚上观看球赛将变得更加令人兴奋和激动。

　　蜂鸣器发出响声，足球运动员瞬间开始移动www.cechina.cn，他转向声音信号的同时球向他射来，他以尽可能快的速度控球后，把它射向72个正方形球门中的一个。球门中红色LED闪烁显示了球员必须瞄准的目标。这就是给足球运动员使用的新颖训练器的基本功能，它更为复杂并且比网球发球器拥有更强的功能。

　　图1  占地14 ×14米，在每条边的中央有一个发球器。

　　个人训练效果
　　14 ×14米的训练场每条边有四个发球器，几分钟后，40个球发完，一堂训练课结束。在200到400个传接球之后控制工程网版权所有，球员或教练可以参考与系统相连接的PC，对球员反应速度和准确率做出有意义的评估然后决定进一步的个人训练项目。通过个人智能卡，这一信息可以很容易地在任何时间存取。
　　“反复测试训练成效无

法在训练场上由传统的训练方式完成”，Christian Güttler宣称，他是刚启动的CGoal公司的总经理，同时也是机器的发明者。“众所周知，大多数的职业足球运动员大体在20到30岁保持相同的运动技能水平。”
　　然而，这位过去的钢琴演奏家凭借对足球的痴迷，仍然能够从研究音乐到为运动技能领域做出改善并且进一步提高他们的“比赛”：“并非是运动员的身体或他们自身在足球方面已经达到了极限，而是运用传统的训练方法并不能获得足够多样的运动环境。”

　　图2  球员接球后，72个正方形球门中的目标球门将会点亮。
 
　　图3  CGoal公司总经理   Christian Güttler 

　　反复训练是提高技能的关键
　　这一训练设备被它的发明者称为：Footbonaut。“这个计算机控制的训练方法的焦点并非是对训练场或比赛环境的现实复制控制工程网版权所有，它更多的是从心理上提高球员的反应技能，让球员完成特定的任务直到使之变成下意识。使用Footbonaut，球员在20分钟内就可以完成正常训练14天的触球量”，Christian Güttler指出。
　　系统有四个发球器，每个都装备两个重叠的发球单元，所有重要的射出参数如速度、旋转、角度和高度都能改变，射手瞄准的球门也可以被任意选择。这使教练可以发出所有种类的传球，比如传向胸部、膝盖或头部。
　　为了测试训练成效，对四个发球器的相关数据和装有光电池及LED光柱的72个球门同时进行实时监控。总共超过1000个I/O点必须同步读取和控制。
　　因为球以高达120km/h的速度运动，光电池提供的信号很短暂，所以相关数据必须在一毫秒内可靠地读取。贝加莱的技术被用来在Footbonaut上处理这项任务。“我们使用POWERLINK，因为该技术完美地适应这项工作”，CGoal公司的IT主管Ralf Zülsdorf解释道。

　　图4  红色LED指引球员将球射向何处，球员是否射中目标，光电池将做记录。

　　POWERLINK作为高速数据查询的中枢
　　来自贝加莱X20系统的一个大POWERLINK节点被用来控制每个发球器和相应的升降机。和保龄球场类似，球被自动输送到发球单元。此外，节点汇聚成光电池信号并且控制一些球门的LED发光管。八个小一些的X20 POWERLINK节点被用来收集剩余的信号，并且控制相应的LED发光管。
　　设备上运行的所有数据都可以在贝加莱Power Panel系列的界面上显示控制工程网版权所有，数据传输到系统主控制器，用于操作和设置系统。“这个PLC能够处理很多平行输入并且拥有我们的应用程序要求的高速度”，Ralf Zülsdorf补充说道。“贝加莱解决方案的另一个优势是它具有高度的编程灵活性。”这位软件专家高兴地获悉，控制器不是基于Windows系统，这意味着它对病毒和其他攻击并不敏感。
　　系统通过面板的以太网接口与中央计算机相连，它可以被编程，因此很容易满足客户的要求。带有一些图形及图表的操作和评估软件运行在计算机上便于教练存取信息。
　　在发稿时，几周前预生产的产品系列进入了FIFA的验证阶段并引起了巨大的兴趣。一些著名的足球人士已经在Wuhlheide创新公园拜访了Christian Güttler。

　　图5  设备的所有信号都会发送到控制台CONTROL ENGINEERING China版权所有，这里的Power Panel是用来控制设备的。

　　德国国家队留下深刻印象
　　德国明镜在线原引德国国家足球队经理Oliver Bierhoff的话说“如果我是一家俱乐部的成员，我会买Footbonaut。