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机器人更换SD卡流程

www.cechina.cn2019.01.13阅读 8170

  故障描述:由于机器人CF卡损坏导致机器人控制系统无法正常启动
  操作流程
  第一步:由示教器对机器人进行关机(若无法操作示教器可直接强制机器人电源关机)操作后,待机器人示教器处于读取系统进度时关断电源,等待3分钟取下主计算机故障CF卡;
  第二步:将备用CF卡插入卡槽CONTROL ENGINEERING China版权所有,机器人上电,并查看机器人读卡指示灯状态;
  第三步:机器人上电示教器能够正常进入系统后CONTROL ENGINEERING China版权所有,再进行机器人X启动(推荐)或C启动;

  第四步:系统安装完成热启动后CONTROL ENGINEERING China版权所有,恢复机器人最新备份,并更新机器人转数计数器手动运行验证机器人轨迹。
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