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伺服电机作为控制系统中的执行元件，是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成控制工程网版权所有，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的CONTROL ENGINEERING China版权所有，伺服驱动器是伺服电机的功率电源www.cechina.cn，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向，伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。
机器人需求在全球范围内不断扩大，而中国现在是全球增速最快的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场规模将达到594亿美元www.cechina.cn，中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。
2015年，我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年市场规模将达47亿元左右CONTROL ENGINEERING China版权所有，未来五年复合增长率约为35％。
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