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为机器人创建安全、高效的屏障,更好地保护工人安全

作者:控制工程网2019.01.02阅读 8205

  机械加工和机器人技术的进步CONTROL ENGINEERING China版权所有,提高了生产制造的运营效率。如果所有生产制造都由手工完成, 产量和利润就会暴跌。尽管机器的优点不可否认, 但这些自动化系统可能会给运营和与之交互的工人造成潜在危害。通过在关键接口处实施保障措施,可以而且应该能够更好的保护工人。
  最近由一些国家和国际理事机构,比如美国职业安全与健康标准(OSHA)、英国标准欧洲规范(BS EN)和美国机器人工业协会(RIA)进行的监管和议定书改革,反映出有意识致力于保护运行高级加工机器的工人的努力。设施经理将有更多的选择来遵守标准,以改善工人的安全。适当的保障取决于具体的应用。如果设施引入新的自动化运营, 确定潜在风险是至关重要的。

自动屏障门可以保护工人,免受来自机器工作装置、烟雾、火花和碎片的危害。图片来源: Rite-Hite

  确定潜在风险
  在RIA更新其机器保护规则之前, R15.06主要是为了使风险评估成为强制性的要求, 一直以来,评估都是个好主意。操作点防护代表人和机器以及安全和效率的交汇点。
  大多数情况下, 运行人员需要通过加载、卸载材料或组件、或 "运行" 机器来进行交互, 所以安装外围防护很难满足要求。操作点细节包括流程布局或设计、系统限值、正确识别所有相关的危险, 以及设计消除危险和降低风险的方法。
  OSHA准则中的距离公式有助于确定最佳的机器保护装置。公式为: DS = K(T)+DPF。DS代表安全距离;K代表个人接近危险的最大速度;T代表停止危险运动所需要的总时间;DPF代表保护装置深度渗透系数。根据这个公式, 保护产品有一个指定的位置:这主要基于多个因素控制工程网版权所有, 包括可能损害机器运行人员的二次危险。根据这个公式,在确定设施应实施哪一种保护装置上www.cechina.cn,会有很大区别。
  存在传感器和自动屏障
  在保护生产运营的设备中,最基本的是光幕和激光扫描仪等存在传感设备。从一级汽车到小型机器商店和制造设施的运营,通常都会用到它们。红外线光束被遮断时, 自动设备将停止运行。
  这些设备可以为某些应用提供可接受的安全, 但工人必须遵守OSHA标准的距离公式, 以减少受到伤害的风险。这将需要更大的操作空间。由于红外线光束不可见, 某些并不打算进入危险区域的工人可能会使其意外地被遮断, 导致运行的意外延误。
  快速动作的自动屏障门或卷帘,可以使运行人员免于暴露在危险的机器运动和二次过程危险中控制工程网版权所有, 也可能降低暴露在风险之下的严重程度。
  当它们与安全联锁设施耦合(当集成得当,最高可达PLeCONTROL ENGINEERING China版权所有,满足EN “ISO 13849-1-机械安全” 要求的Cat.4),自动屏障门和卷起窗帘可以提供更高级别的保护点操作防护。尤其是在这些可能造成二次危害的情况, 如烟雾、闪光、飞溅、薄雾或与自动化焊接作业相关的碎片飞溅,防护的最好方法是在机器运行人员和机器移动之间设置屏障。(作者:John Ritter)

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