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机器感知助柔性机器人弯道超车

www.cechina.cn2018.07.12阅读 691

  说起机器人大家可能想到的是电影里面的机器人控制工程网版权所有,还是身边的工业机器人,或者是google旗下的Atlas?但是你知道柔性机器人吗?


  柔性机器人目前分为工业和生物两大类,主要是为了应对制造业和医疗行业的需求,有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。
  从制造业的角度来讲,柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲控制工程网版权所有,柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。柔性机器人的工作是由机器感知,机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的,具备高灵活性,可变形性,能量吸收特性等特点。


  制造业方面机器视觉助工业机器人弯道超车。相对于功能比较单一的传统工业机器人来讲www.cechina.cn,柔性机器人借助于相机CONTROL ENGINEERING China版权所有,光源,图像采集卡,视觉软件等机器感知部件,通过图像采集,图像处理,运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的快速发展,才让柔性机器人在制造业领域大限神威目前已经形成FMS系统。


  生物学方面主要是应用于医学CONTROL ENGINEERING China版权所有,目前比较先进成熟的柔性机器人是美国的达芬奇手术机器人。它由医生控制系统,三维成像视频影像平台,机械臂摄影臂和手术器械组成移动平台三部分组成。实施手术时医生不需要与病人接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。


  正是由于近些年来机器视觉系统的快速发展,让柔性机器人弯道超车,相对于传统的工业机器人更有发展前景。据悉国内工业视觉领军者,海康威视已经可以对标keyence等工业AI巨头,彻底改变传统工业机器人受困核心零部件的尴尬境地。不得不说机器感知对柔性机器人的发展所做出的贡献。

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