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如何做好工业机器人故障管理与预防工作?

www.cechina.cn2017.08.18阅读 6023

  一、 是日常保养
  1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
  二、 三个月保养(包括日常保养)
  1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫
  三、 一年保养(包括日常\三个月保养)
  1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5 轴的皮带轻紧度是否正常 7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
  四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
  1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。以下是电池位置图


  注意:
  根据设置姿势:J1www.cechina.cn,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根据安装位置的不同来选择安装泄压闷头或者闷头,如果位置的颠倒会出现出现漏油情况。在拧上闷头和泄压闷头时,有条件的话,可以涂上适量的密封胶再拧紧。


  工业机器人发生故障的应对
  工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力www.cechina.cn,在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理预防工作,必须掌握发生工业机器人故障的原因,积累常发故障和典型故障的资料和数据,开展故障分析控制工程网版权所有,重视故障规律和故障机理的研究,加强日常维护、检查和预修。
  故障管理的展开程序有以下 7 个方面:
  1.开展故障分析控制工程网版权所有,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
  2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成 a、b、c 三类CONTROL ENGINEERING China版权所有,以确定故障管理的重点。
  3.采用监测仪器,对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测,以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
  4.做好宣传教育工作,使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析,提出合理化建议。
  5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料,又是进行故障分析、处理的原始依据,记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后,应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写,车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
  6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外,应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析,计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期,分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因,找出故障的发生规律CONTROL ENGINEERING China版权所有,以便突出重点采取对策,将故障信息整理分析资料反馈到计划部门,以便安排预防修理或改善措施计划,还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
  7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查,取得的状态信息和故障征兆,以及有关记录、分析资料,由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题,及时安排日常维修,充分利用生产空隙时间或节假日,做到预防在前,以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患,日常维修无力承担的,则反馈给计划部门安排计划修理。

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