经过数十年经济快速发展，我国已成为名副其实的全球第一物流大国。目前，物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。
　　智能机器人的出现，必将改变传统的物流运作模式控制工程网版权所有，其中包括：减少从订单到交货的时间。机器人将会让订单从生产设施到分拣机器人到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利；减少错误和对逆向物流的需要，机器人记录海量数据和以精准的精度审查数据寻找错误的能力CONTROL ENGINEERING China版权所有，无疑会减少物流过程中订单信息错误的发生，而所产生逆向物流的需求将会减少；减少劳动力负担，机器人的使用将会减轻员工所承担的体力劳动，例如长时间行走、装卸和搬运超重产品等等。此外，机器人不需要食物和水，可以全天候工作，并且通过互联网能与其他设备连接，这些对于传统的物流模式都将产生重要影响。

　　而随着电子商务高速发展带来物流业务量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化物流装备在节省仓库面积、提高物流效率等方面已显现出不可替代的优势，智能型搬运设备已经成为物流行业必不可缺的实用工具。这些搬运工具把原材料、零部件等物品送到生产工位上，让安装过程变得更顺利。
　　物流机器人发展现状
　　目前，越来越多的“机器人”涌入物流领域，物流人员只要通过手持终端，根据计算机系统里的存储数据下命令，仓储机器人就会以最短的路线和最经济的时间将货物配齐到发货区。
　　目前，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。
　　第二代机器人主要以自动导引车(AGV)为代表的设备，通过自主移动的小车实现搬运等功能，以亚马逊Kiva机器人为代表，该类型机器人依托AGV小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物操作，效率仍有待提升。
　　第三代机器人在第二代基础上CONTROL ENGINEERING China版权所有，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。例如Fetch&Freight等机器人产品，实现了从自动化到智能化的转变，由移动车体、机械臂和机械手组成，具备高度的自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。
　　物流机器人未来向中高端发展
　　IDC预计，到2019年，物流、医疗、公共事业和资源领域35%的领先机构将尝试利用机器人实现自动化运营。人工智能、计算机视觉、导航、MEMS传感器和半导体技术的发展将继续推动工业及服务机器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的创新。
　　2017至2020年，这些因素将为机器人产业的发展带来诸多新的机遇和挑战。2019年，30%的商用服务机器人应用将采取“机器人即服务”的业务模式，从而降低机器人的引进及部署成本。到2020年，机器人的应用将带来800亿美元的新增ICT市场，吸引更多新的市场参与者为机器人的部署提供支持，用户公司将有更多的厂商可供选择。
　　此外，60%的机器人将依靠基于云的软件来定义新的技能、认知能力和应用程序，从而形成机器人应用软件云市场。40%的商用机器人将连接到共享智能网CONTROL ENGINEERING China版权所有，使机器人的整体运作效率提高200%。
　　关键零部件是机器人产业发展的基础，是决定机器人质量、性能的关键所在。长期以来，我国机器人关键零部件的研发和制造能力还比较薄弱、技术水平较低、性能质量不高，并成为一直以来制约我国机器人产业发展的短板问题。虽然一些企业已经实现了部分关键部件的国产化，但在批量生产时的性能稳定性、质量可靠性方面还有待提升，这一问题如得不到解决，将阻碍国产机器人整体质量、性能的提高，影响产品市场竞争力，使产业难以可持续健康发展。
　　可以预见，智能机器人的日益普及和高速发展，必将引爆一场仓储物流智能化的变革，甚至是整个物流行业、制造业、生产和生活方方面面的智能化大革命。但对于目前国内企业而言，应避免在低端产品层面的竞争，需要在智能机器人产品的研发方面投入更多力量。
　　针对国内机器人产业的发展现状，今年3月工业和信息化部、国家发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，指出机器人产业发展要推进重大标志性产品率先突破。其中，“在工业机器人领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性控制工程网版权所有，重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展。”我们可以预见，智能机器人在物流行业的应用，未来5年将进入持续稳定发展的新时期。
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