当前随着中国产业升级的推进，工业智能机器人技术也成为了制造业升级的一项重点，作为在智能制造领域各个分支技术中，与国外差距最大的但也同时是最基础、最考验整体工业水平的一项，工业智能机器人应该毫无疑问会是未来各大机器人企业发力的重点。肩负着颠覆传统制造业可能性的工业机器人领域，仍面临着需要快速提高机器人质量与水平、以及与与国外公司竞争的挑战。
　　那么，对产业升级如此重要的工业机器人在中国国内发展现状如何？国内工业机器人第一阵营有哪些企业？其应用成败又被什么所制约？本文为您一一解读。

　　国内工业机器人需求暴涨，大小企业纷纷抢滩
　　根据俄罗斯机器人协会提供的数据显示，2000至2015年，中国工业机器人供应量的增速已经达到了17%。机器人使用密度在中国也已经达到每万人49个。而产业研究机构高工产研数据显示，2015年国产机器人产值规模达到16.4亿元，2015年需求量为6.5万台，市场占比提高至15%，产值增速达55%。
　　过去两年各地方政府相继出台了近80项机器人产业发展相关政策，全国范围内已建或拟建的机器人相关产业园多达42个。此后的2016年，我国机器人企业更是遍地开花。据统计控制工程网版权所有，截至9月份，我国机器人产业相关企业数量增至4325家。
　　国内工业机器人产业小而散，多集中在中低端应用
　　实际上在机器人制造领域，中国则处于“既不大也不强”的状态。早在2013年，中国就已成为世界第一大工业机器人市场。2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，同比增长55%，保有量增长至19万台。
　　但在中国工业机器人销量连年暴涨的大背景下，自主品牌工业机器人市场份额却一直偏低。2015年，自主品牌工业机器人销量为2.2万台，占国内市场份额依旧不足20%，在全球工业机器人市场中的份额依旧不足两位数。中国工业机器企业不仅市场份额偏低，还存在小而散的问题。至2016年初，中国工业机器人相关企业数量达到1000余家，但普遍规模较小，超过90%的机器人公司年产值在1亿元以下，很多厂家每年销量都不超过1000台，即便是像沈阳新松这样的国内机器人龙头企业，2015年营业收入也只有16.9亿元，与国际四大工业机器人厂商动辄上百亿元的营业收入相比差距明显。
　　另外，国产工业机器人多集中于低端应用领域——相对较复杂的多关节机器人市场，国外公司占据国内市场的90%以上份额。应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
　　而国产机器人种类主要是搬运、码垛等低端机器人，应用领域多在家电、基础制造领域，附加值偏低。2015年，虽然中国机器人市场需求和国内机器人企业产品销量双双增长，但相当一部分机器人企业处于亏损状态。因此，中国自主品牌机器人无论在市场份额上，还是技术上都处于劣势，整个机器人产业可谓既不大，也不强。
　　不过，在局部领域，中国机器人的系统设计和集成能力倒不差，比如，中国科技大学的机器人足球队曾获得ROBOCUP冠军，国内企业也能开发出一些高端工业和医疗机器人。在军用机器人方面，由于中国军工和民用工业从研发、生产到市场销售完全是两条线，而且军品不受专利限制，所以中国军用机器人在局部领域不逊色于美国。
　　中国工业机器人产业升级迫在眉睫
　　随着我国经济进入新常态，一些传统优势逐渐丧失，进行供给侧结构性改革、推动经济结构转型升级成为当务之急。相关产业专家认为，大力研发和应用工业机器人是我国经济，特别是制造业转型升级的关键，但我国工业机器人与制造业互动发展还面临许多困难，需采取多项措施予以解决。工业机器人具有重大战略意义，它是中国制造业进一步升级的必行路径。
　　其原因是一方面，我国劳动年龄人口总量从2012年开始下降，且每年减少达数百万之多，劳动力成本迅速上升，“人口红利”已经大大减少，许多制造业企业已将工厂迁至东南亚等劳动力更为廉价的地区，而“机器换人”为解决这一问题提供了重要出路。
　　另一方面，工业机器人也是我国制造业走向智能化，提高生产效率和产品质量的关键。我国传统制造业长期存在技术创新动力不足、设备老化、能耗高等问题，因而长时间处在价值链低端。工业机器人的大量应用可以极大地提高我国制造业的自动化、智能化程度，促进制造业由劳动密集型向技术密集型转变，从而获得国际竞争优势。
　　国内工业机器人第一阵营，打造工业机器人产业集群
　　在外企纷纷通过本土企业使得自己更加适合中国市场生态的同时，国内大小企业也在纷纷抢滩。今年初工信部的一项调查显示，中国涉及机器人生产及集成应用的企业达到800余家。中国机器人也出现了不少自主品牌以及具备一定规模和水平的企业。下面是近些年在工业机器人领域有所建树的五大企业盘点。
　　◆新松机器人自动化股份有限公司
　　新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。
　　◆芜湖埃夫特智能装备有限公司
　　芜湖埃夫特智能装备有限公司是集科研、生产、销售为一体的高新技术企业。专业承制大型物流储运设备、非标生产设备以及汽车行业冲压、焊装、涂装、总装的四大工艺生产线及工业机器人研发和制造企业。埃夫特是奇瑞汽车的子公司，其机器人整机产业链，除自主培育相关技术外，也有意收购海外相关公司。
　　◆广州数控设备有限公司
　　广州数控设备有限公司（GSK）中国南方数控产业基地，是国内专业成套机床数控系统供应商。其主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产www.cechina.cn，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制。GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、其主营业务包括工业机器人，其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。
　　◆上海新时达机器人有限公司
　　上海新时达机器人有限公司是主营业务分三大类，电梯控制产品以及电梯物联网、节能与工业传动类产品、机器人与运动控制类产品。其公司依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。机器人产品用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业。
　　◆安川首钢机器人有限公司
　　安川首钢机器人有限公司中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。安川公司生产的工业机器人主要应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学等领域。
　　管理模式转型，决定着中国工业机器人应用的成败
　　工业机器人的应用虽然能大规模提高劳动效率和质量，不过事情总有两面性控制工程网版权所有，其为企业带来的更大的改变在于，这其实是一场管理模式的变革。机器人不是单一机器的概念，它是一个体系，需要我们事先去筹划，需要改变我们的思路和管理方式。
　　使用机器人对于企业的管理能力要求甚高控制工程网版权所有，这包括对机器人本身的研究，对整个生产线的综合协调，乃至对原料的选择和把控。以国内企业三一重机为例，在以往的采购上，同一种零配件可能来自于不同厂家，而且价格是主导考虑因素。但是，因为机器人对零配件的一致性要求极高，三一重机开始要求供应商提供自己指定的材料。而这一点也直接反映到管理制度中，在材料的选择上，一致性成为首要指标。
　　由以人为主导的生产模式发展为以机器人为主导的制造模式，这虽然会减少一些传统就业岗位，但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。工人不会因为新设备的到来而被淘汰CONTROL ENGINEERING China版权所有，而会因为不适应或不学习而被淘汰，在机器自动化时代，工人只要能保持学习的欲望，适应新岗位、新设备，就无需担忧被淘汰。