现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁控制工程网版权所有，越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通讯接口CONTROL ENGINEERING China版权所有，但其固化的几个通讯数据格式，面对当前众多复杂的大系统，时常会给设计者带来底层数据冲突的困扰，如何完美解决这一难题，至关重要。
　　一、问题描述
　　大家都知道CONTROL ENGINEERING China版权所有，一个CAN网络中不同节点发出的报文的ID也应是不同的，否则当ID冲突的两个节点同时上传数据时会产生错误。但是我们时常会发现某些CAN接口的传感器或者控制器的报文ID是固定的，不具备硬件地址区分。以下图为例，某电机控制器有三条标准帧功能报文，ID分别为0x0001、0x0002、0x0003。那么如何在同一个CAN网络中使用多个同样的电机控制器既可以防止ID冲突又可以识别硬件地址呢?

　　图 1 相同CANID设备组网

　　二、解决方案
　　针对这一问题控制工程网版权所有，可以将致远电子的CAN网桥CANbridge+加装在各个设备与总线之间，利用其ID映射功能，将每台设备的功能ID映射为一个带地址字段的新ID。这样既可以防止设备上传的报文产生ID冲突错误，又可以通过添加的地址字段区分不同的设备。如下图所示，将标准帧ID的高8位定义为地址字段，这样就可以通过ID区分不同设备的上行下行报文。

　　图 2 使用CAN网桥实现相同CANID设备组网

　　三、设置流程
　　1、 波特率设置
　　使用通讯线连接CANbridge+和PC机www.cechina.cn，打开CANCfg软件，在基本信息选项卡里点击CAN1、CAN2波特率的下拉菜单，均选择所接CAN设备的对应波特率。

　　图 3 CANbridge+的波特率设置

　　2、 帧映射设置
　　在帧映射选项卡里点击使能帧映射，假定网桥的CAN1端口连接CAN设备，网桥的CAN2端口连接CAN网络。添加如下图所示的映射关系，即可将1号设备的所有功能ID关联上硬件地址。同样对其他设备连接的CAN网桥做类似的设置，即可实现相同CANID设备的组网。

　　图 4 CANbridge+的帧映射设置