现如今www.cechina.cn，工业机器人被广泛应用于各行各业，但是我们也发现CONTROL ENGINEERING China版权所有，工业机器人的轴数并不相同，那么它们到底应该有几个轴呢？
　　所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y控制工程网版权所有，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢？
　　三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。

　　四轴机器人，可以沿着x，y控制工程网版权所有，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。

　　五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y控制工程网版权所有，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。

　　六轴机器人可以穿过x，y控制工程网版权所有，z轴，同时每个轴可以独立转动，与五轴机器人的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人，通过机器人身上的蓝色盖子www.cechina.cn，你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

　　七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标控制工程网版权所有，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。