包装沙拉的诱惑力依然强劲。这种健康食品的便利性吸引了很多人，但是消费者对价格也很敏感。和食品加工业中的其他厂商一样，包装沙拉生产商往往将很大一部分时间和成本花费在手工包装产品上。虽然这在过去是可行的，然而保持价格低廉，提高生产效率的压力越来越大，这正在推动包装沙拉生产商采用新的技术来保持竞争力。
　　总部位于加州的Pro Pack Systems公司以此为契机为包装沙拉生产商提供了一个更高效的装箱方案。Pro Pack自从1991年以来就一直生产先进的后道包装设备，他们现有的客户包括Taylor Farms、Fresh Express、Earthbound Farm和 Dole Fresh Vegetables。他们采用机器人技术的装箱机结合了最先进的包装处理技术。

■ Delta机器人来自Codian Robotics公司 ,由贝加莱控制系统实现控制，它是装箱机灵活工作的关键。该机器人平台可以处理多种包装风格、包装样式、有效载荷和速度，减少了快速换型的时间和成本。

　　轻松创新
　　Pro Pack知道，一个新的装箱解决方案必须提供客户期待的创新自动化技术，包括针对标签检测和包装定位的先进功能。机器还必须非常灵活，易操作，且具有高性价比。RoboLoader由此应运而生，其坚固的框架结构和输送机是由采用粉末喷涂或电抛光工艺的耐腐蚀抗污不锈钢制成的www.cechina.cn，完全符合卫生设计要求。
　　Delta机器人来自Codian Robotics公司，由贝加莱控制系统实现控制。它是装箱机灵活工作的关键。该机器人平台可以处理多种包装风格、包装样式、有效载荷和速度，减少了快速换型的时间和成本。包装模式可以在HMI上的下拉菜单中简单选取。快速换型涉及到的不外乎切换导轨，而这并不需要使用任何工具。所有这些功能都极大地缓解了机器操作员和维护人员的培训负担。
　　自由选择
　　RoboLoader在机器人的应用方面采用了独特的方法。Codian机器人方案的开放式架构允许Pro Pack根据具体的设计需求而非被绑定的专有产品选择控制组件。贝加莱凭借创新的方案被选择为RoboLoader提供机器控制。“Pro Pack已经与贝加莱一起合作了四年，”Pro Pack Systems公司总裁David Zurlinden说道控制工程网版权所有，“我们已经建立了二次包装机械全系列产品 （包括伺服和气动撑箱机，传统的和机器人装箱机以及封箱机）全部采用贝加莱技术。在启动该项目的一开始，新机器就能从他们的专业知识中显著获益。”
　　Pro Pack选择使用贝加莱Power Panel，它将PLC和HMI功能结合到一个设备中。Power Panel允许将RoboLoader的运动控制技术集成到应用于机器其余部分的相同系统中。由于Pro Pack使用机器人技术处理整条生产线任务，因此这大大简化了设计和故障排除过程。贝加莱紧凑型多轴伺服驱动器被用来控制机器运动，通过实时工业以太网POWERLINK协议实现通信。RoboLoader在结构上与传统方案相比所需布线和控制柜空间更少，显著节省了诸如沙拉处理中的卫生环境成本。

■ 贝加莱紧凑型多轴伺服驱动器被用来控制机器运动，通过实时工业以太网POWERLINK协议实现通信。RoboLoader在结构上与传统方案相比所需布线和控制柜空间更少。

　　加强编程和诊断
　　Pro Pack采用贝加莱Automation Studio开发环境创建了高度模块化的代码控制工程网版权所有，这使食品行业生产商在使用RoboLoader时变得更加高效。这种方法可以提高软件质量，改善长期可持续性，从而降低编程错误率，防止机器停车www.cechina.cn，并减少软件开发时间和费用。“使用Automation Studio有助于我们显著改善整条生产线的机器一体化和机器人控制，”Zurlinden解释道。“这不仅使Pro Pack的工程师控制工程网版权所有，而且使机器操作员的工作都变得更加轻松。”
　　当一个独立的机器人被放置在工作单元中时，这种集成水平往往非常有限，可能需要使用多个带各种电气组件和专用机器人HMI的电气柜。这限制了开发人员为操作员提供有用的诊断信息的能力。而使用真正集成的方法和对任何其它轴进行一贯简单的全面诊断一样，可以以相同的方式对与机器人相关的报警和错误进行处理。“我们接下来将为沙拉行业开发机器人码垛机。这一市场对于传统码垛机而言充满挑战，因为它们现有的生产线存在空间限制，但是我们相信，有贝加莱这样的合作伙伴，我们将很快开发出一个创新方案。”Zurlinden总结道。