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安川电机开发出小型6轴机器人MotoMINI

www.cechina.cn2015.06.05阅读 3891

  安川电机开发出了小型6轴机器人MotoMINI”(暂称,见图)。设想用于与人共存并协同作业的用途,比如小部件的组装、操作,以及电气电子部件的搭配及插入等。今后该公司计划利用自已的生产系统验证该机器人的功能控制工程网版权所有,使其达到实用水平。
  新型机器人可提到的特点有3个:(1)小型轻量、(2)高速、(3)高精度。
  (1)方面利用安川电机的电机技术实现。可搬运重量为500g,最大伸展距离为246mmwww.cechina.cn,重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上。
  (2)方面,与安川电机原来的最小机型相比,将动作加速度提高一倍以上,同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、搭配及插入等用途。
  (3)方面,使反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少,因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业,基本无需示教修正。

  家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担CONTROL ENGINEERING China版权所有,满足多品种少量生产。因此必须要使机器人实现多技能化,在与人类共存的同时来改变作业内容。为了满足这一需求控制工程网版权所有,安川电机开发了新型机器人。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术,使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性控制工程网版权所有,可用于与人类的协同作业。
  顺便提一句,安川电机预定在2015年6月起在新总部(北九州市)内的“机器人村及安川电机未来馆”展出此次的新型机器人。

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