发现上面两块电路板有什么不同吗？这不是在玩“大家一起来找茬”的游戏，而是在检验电路板的焊接质量。据统计控制工程网版权所有，一般企业在生产中会消耗6%-24%的生产预算在次品、返工和保修上，作为制造型企业标杆的丰田这个数字则只有3%，这很大程度上归功于丰田精益生产中首创的防错技术（Error Proofing）。什么是防错？防错是指，运用机械或电子装置在过程失误发生之前即加以防止。

        FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商控制工程网版权所有，运用FANUC iRVision视觉技术www.cechina.cn，FANUC机器人可在生产过程中对产品质量进行自动检测和处理，从而将生产失误扼杀在最初阶段，达到防错的目的。

        图：FANUC iRVision 视觉技术

        应用实例：
        FANUC拳头机器人M-1iA通过2D视觉的划痕检测功能，自动识别并挑出表面有划痕的不合格产品来提高出厂合格率。
        视频：表面划痕检测(视频地址：http://v.qq.com/boke/page/w/6/g/w01459y9i6g.html)
        装配检测

        检测是否所有的部件都安装到位（绿色合格，红色不合格）
        包装检测

        食品包装行业通常需要对包装进行检测

        在物品装入前对包装容器进行完好程度检测
        标签检测
        检测产品标签是否存在
        （通过制定区域平均灰度值来判断标签是否存在，例如当平均灰度值超过100CONTROL ENGINEERING China版权所有，则通过检验）

        方向检测
        检测物品的方向状态是否正确

        细节检测
        小程度的破损也可以被检测出

        打孔检测
        检测打孔是否完成CONTROL ENGINEERING China版权所有，同时检测孔径尺寸是否接近正确值

        螺纹、螺栓、螺母检测
        检测螺纹、螺栓、螺母是否存在

        长度检测
        检测产品的长度是否在允许的误差范围内